3D数学基础（一） ｜ 坐标系

《3D数学基础：图形与游戏开发》

前言

白玉无冰决定开一个新坑。再次重读《3D数学基础：图形与游戏开发》(第一版)。

结合Cocos Creator 引擎及其他相关书籍，整理并记录一些笔记。

开始

坐标系有许多种，本文主要围绕笛卡儿坐标系（Cartesian Coordinate System）展开。

摘自《游戏引擎架构》

计算机图形学第一准则：近似原则。如果它看上去是对的，它就是对的。

左手坐标系与右手坐标系

3D坐标系中存在两种坐标系：左手坐标系和右手坐标系。

伸出你的双手，让拇指(x)、食指(y)和中指(z)相互垂直，就构成了相应的坐标系。

左手坐标系与右手坐标系

🎈 OpenGL中的坐标系大体是右手坐标系，而Direct3D中大体是左手坐标系。

🥥 Cocos Creator 3.0 的世界坐标系采用的是笛卡尔右手坐标系，默认 x 向右，y 向上，z 向外，同时使用 -z 轴为正前方朝向。

Cocos Creator 与右手坐标系

其中旋转也遵循对应左右手法则，伸出双手，做一个点赞👍 的手势，拇指指向朝向，四指握着的方向为正。

旋转与左右手

🥥 Cocos Creator 3.0 中的旋转（Rotation）遵守右手法则，从转向轴往原点看，当属性值为 正 时，节点 逆时针 旋转。当属性值为 负 时，节点 顺时针 旋转。

Cocos Creator 旋转

⚠️ 注意：节点上的 rotation 属性是一个四元数，表示的是绕任意轴旋转的角度。与 属性检查器 中的 Rotation 所对应的属性是欧拉角属性 EulerAngles。这两个属性可以根据需求分别使用，