视加速度

由于加速度计无法测量引力加速度,所以测量出来的加速度是不包括引力加速度的

关系为:

实际加速度=视加速度+引力加速度

视加速度=实际加速度-引力加速度=(考虑地球自转)=相对加速度+牵连加速度+哥氏加速度-引力加速度

视加速度在弹体下的投影:

a_x=\dot{V}cos(\alpha)+V\dot{\theta}sin(\alpha)+gsin(\phi)

a_y=-\dot{V}sin(\alpha)+V\dot{\theta}cos(\alpha)+gsin(\phi)\n

 

a_z=-\dot{V}cos(\alpha)sin(\beta)-V\dot{\sigma }+V\dot{\theta}sin(\alpha)sin(\beta)-\dot{V}sin(\nu)+g(sin(\phi)sin(\psi)-cos(\phi)sin(\gamma))

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