OpenCV学习问题记录（一）

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一、矩阵构造

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 int nrows = 480, ncols = 640;
    cv::Mat m1_8u;
    m1_8u.create(nrows, ncols, CV_8UC1); // 此刻表示创建一个480x640大小的像素块，每个像素都是单通道每个通道的位数都是8位，一个字节的。上述CV_8UC1中的8表示8位、UC表示uchar类型、1表示一个通道。
    m1_8u.setTo(cv::Scalar(100));        

1.create函数
函数形式：
    inline void Mat::create(int _rows, int _cols, int _type)
	inline void Mat::create(Size _sz, int _type)
	void Mat::create(int ndims, const int* sizes, int type)
函数功能:
        1)如果需要，分配新的数组数据
		2)创建一个图像矩阵的矩阵体
函数参数:
        1)ndims:新的数组维数
		2)rows :新数组的行数
		3)cols :列数
		4)Size :新矩阵的尺寸
2,setTo函数
作用：将阵列中所有或者部分值指定为设定值
3,cv::Scalar函数
作用：设置个通道内元素的值
样式：例如Mat M(7,7,CV_32FC2,Scalar(1,3));
表示设置第一通道全为1，第二通道全为3.
Mat M(7,7,CV_32FC3,Scalar(1,3))
第一通道全为1，第二通道全为3，第三通道全为0.结果如图所示

注：阵列存放按列区分通道

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二、像素操作

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m1_8u.at<uchar>(0, r) = 255;

1、at()函数
形式：
对于单通道图像"picture1"，picture1.at<uchar>(i,j)
就表示在第i行第j列的像素值。
对于多通道图像如RGB图像"picture2"，用picture2.at<Vec3b>(i,j)[c]来表示某个通道c中在(i,j)位置的像素值。
含义：
1）上面的uchar、Vec3b表示图像元素的类型。
2）(i,j)当然就是指像素点的位置，表示第i行第j列。
3）[c]表示的是通道，对于RGB图像而言，c取0就是B分量；c取1就是G分量；c取2就是R分量（要注意在OpenCV中是按BGR的顺序表示的）。

附注：参考
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3、图片加载

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#include <iomanip>
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace std;

void loadImage2()
{
    for (int i = 5; i <= 9; i++)
    {

        // create file name
        ostringstream imgNumber;                   // 清空数据
        imgNumber << setfill('0') << setw(4) << i; // 组合成新的文件名
        string filename = "E:/传感器融合/SensorFusion/所有代码/所有代码/3_Camera/02_Autonomous Vehicles and Computer Vision/OpenCV-exercise/images/img" + imgNumber.str() + ".png";

        // load and display image
        cv::Mat img;
        img = cv::imread(filename);
        string windowName = "First steps in OpenCV";
        cv::namedWindow(windowName, 1); // create window
        cv::imshow(windowName, img);
        cv::waitKey(0); // wait for keyboard input before continuing
    }
}

int main()
{
    loadImage2();
    return 0;
}

1、ostringstream 函数
作用：清空字符内容
2、setw(b)设置填充宽度
setfill（‘#’） 以#填充空位，与其之后的内容占位之和为b。例如
cout << "s" << setfill('*') << setw(8) << "aq" << endl;
输出为s******aq
两函数前后位置无影响。

批量读取图片并显示

#include <iomanip>
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace std;

void loadImage3()
{
    // load images
    vector<cv::Mat> imgList;
    for (int i = 5; i <= 9; i++)
    {
        // create file name
        ostringstream imgNumber;                   // #include <sstream>
        imgNumber << setfill('0') << setw(4) << i; // #include <iomanip>
        string filename = "E:/传感器融合/SensorFusion/所有代码/所有代码/3_Camera/02_Autonomous Vehicles and Computer Vision/OpenCV-exercise/images/img" + imgNumber.str() + ".jpg";

        // load image and store it into a vector
        cv::Mat img;
        img = cv::imread(filename);
        imgList.push_back(img); // store pointer to current image in list
    }

    // display images from the vector
    string windowName = "First steps in OpenCV";
    cv::namedWindow(windowName, 1); // create window
    for (auto it = imgList.begin(); it != imgList.end(); ++it)
    {

        // STUDENT TASK : Prevent image 7 from being displayed
		
        // display image
        cv::imshow(windowName, *it);
        cv::waitKey(0); // wait for keyboard input before continuing
    }
}

int main()
{
    loadImage3();
    return 0;
}