ROS与vscode自动补全设置

最新推荐文章于 2024-08-19 00:15:00 发布

张飞飞~

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分类专栏： ros 文章标签： vscode ROS

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.vscode文件夹下的c_cpp_properties.json文件

{
  "configurations": [
    {
      "browse": {
        "databaseFilename": "",
        "limitSymbolsToIncludedHeaders": true
      },
      "includePath": [
        "/opt/ros/kinetic/include/**",		//ROS自带的库
        "/usr/include/**",
        "/usr/local/include/**",			 //包含的第三方库都可以写进来
        "${workspaceFolder}/**"        		//工作空间内的所有.h文件，之后就不需要在写头文件的绝对或相对路径了
      ],
      "name": "ROS",
      "intelliSenseMode": "gcc-x64",
      "compilerPath": "/usr/bin/g++",
      "cStandard": "c11",
      "cppStandard": "c++17"        //补全规则，注意修改为c11和c++17
    }
  ],
  "version": 4
}