记录车道线检测

最新推荐文章于 2024-04-15 23:31:47 发布
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文章标签： 计算机视觉 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36955294/article/details/122232093
版权
该博客介绍了采用循环特征位移聚合器(RESA)的车道线检测方法，通过结合深度学习技术与交通场景理解，提高检测精度。作者分享了研究成果，包括论文链接、视频演示和开源代码，适用于tusimple数据集，图像尺寸为368x640。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.基于循环特征位移聚合器的车道线检测（RESA: Recurrent Feature-Shift Aggregator for Lane Detection）

https://www.bilibili.com/video/BV1664y1o7wg
https://arxiv.org/abs/2008.13719
https://github.com/ZJULearning/resa

tusimple数据集

img_height = 368

img_width = 640

明泽.
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视觉感知(三)：车道线检测
weixin_43877080的博客
02-23 3916
本期为大家带来车位线检测相关知识点，以及算法工程落地的全流程演示。上期我们讲了车位线检测是自动泊车领域必不可缺的一环，而今天的车道线检测则是辅助驾驶领域必不可缺的一环。所谓车道线检测任务就是对当前行驶道路的车道线进行检测，给出自车道及左右两侧至少各一个车道的车位线信息，如车道线的曲率、类型（虚线、实线、黄线、白线等）、宽度、长度等信息，从而进行车道保持、变道等功能。
基于ROS的车道线检测项目记录
cxhmike的博客
09-08 4849
2020.09.06 任务：传统OpenCV方法ROS版本改造 选取大神陈光的高级车道线检测方法进行改造，总体逻辑是： 第一、创建订阅者，接收摄像头发布的数据，用cv_bridge将opencv格式的数据转换为ROS的消息格式数据。 第二、创建发布者，将检测到的数据以特定的消息类型发布出去 传统方法的难点： （1）对光照、明暗、车道线磨损、非常敏感 （2）在十字路口转弯时，摄像头检测不到前方车道线，会造成绿色区域“变幻莫测”地跳动 （3）总会出现x expect non zero vector错误，导致程序
RESA车道线路沿检测
slamer111的博客
02-07 1085
车道线路沿检测
车道线检测综述——【极市】方浩：车道线检测新SOTA，RESA个人笔记
weixin_43770077的博客
04-20 2862
视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1664y1o7wg 一、背景 车道线检测：从输入的图片中检测出车道线，图片是由车辆的前置摄像头拍摄。 1.1 车道线检测在自动驾驶中如何使用 自动驾驶从算法的角度主要分为三个部分：环境感知、、。环境感知即通过各种传感器采集数据，用算法进行分析，再输入Planning模块，Planning模块根据自己要开往哪里并分析周围环境来规划下一步动作，动作输入到Control模块，Control模块再与硬件作交互，实现具体执行。 车道线检
RESA车道线检测算法---计算量和参数量的计算
qq_42178122的博客
12-07 906
RESA车道线检测算法
resa车道线检测代码阅读
qq_42178122的博客
02-05 3378
以基于tusimple数据集的模型训练为例子，首先数据集的预处理 每当对一张图片进行读取，会截取原图和标签的下大半部分，然后进行数据增强（包括随机旋转、随机水平移动、改变指定的尺寸和归一化） 原图的数据格式为float（） 标签的数据格式应该为long（） 网络模型的代码 损失函数 可用交叉熵损失函数或者dice_loss损失函数 待更新 ...
【论文阅读】车道线特征操作
u012858839的博客
06-28 384
RESA，SCNN
车道线检测原视频.mp4
08-29
车道线检测视频
c++车道线检测识别系统.zip
10-08
标题中的“c++车道线检测识别系统”是一个基于C++编程语言实现的软件项目，用于在图像或视频中自动检测和识别车道线。这个系统通常应用于自动驾驶、智能交通或者车辆安全驾驶等领域，它能帮助车辆实时理解其在道路中...
基于多尺度重采样的车道线检测
10-16
实验表明，基于上述算法的车道线检测系统能够在Android系统的行车记录仪上稳定运行，证明了其在实际应用中的可行性。该方法特别适用于需要实时性和准确性的车载辅助驾驶系统，对于提升驾驶安全和自动化程度具有重要...
RESA 车道线检测模型-debug分析
最新发布
weixin_44645198的博客
04-15 349
上述代码中的一些超参数，是我自己设置的，便于看，免得看config了，这个的关键就是如何x.add_是怎么加的，这里面用到了一些索引，我们具体来dubug看一下。看到这里大家应该就明白了吧，主要实现错位的相加，依照这个顺序执行的啊，这样就实现了文中说的消息的传递，比CNN好。该模型只有一个关键点就是resa模块，把这个想清楚就没什么了，下面看代码。
2022-车道线检测综述
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u012932320的博客
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项目实训第二周（车道线检测）
m0_53446118的博客
03-17 1625
车道线检测
CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection
qq_42178122的博客
06-24 1540
论文下载地址：https://arxiv.org/pdf/2203.10350.pdf 代码下载地址：https://github.com/Turoad/CLRNet车道线是智能车辆视觉导航系统的关键。自然，车道线是一种具有高级语义的交通标志，但它具有特定的局部模式，需要详细的底层特征才能准确定位。使用不同的特征级别对于准确的车道检测非常重要，但这方面的研究仍然不足。在这项工作中，我们提出了跨层细化网络（CLRNet），旨在充分利用车道检测中的高级和低级特征。特别是，它首先检测具有高级语义特征的车道，然后基
简述车道线检测
爱做菜的炼丹师
01-13 2735
针对车道线检测的任务，我们需要弄清楚几个问题：车道线的表示形式？输出类型：掩码/点集/矢量线条实例化：每个车道线是否形成实例分类：是否对车道线进行了分类（单白、双黄等）提前定义的参数：是否只能检测固定数量的车道线车道标记：是否对车道上的行车标记也做了检测这会影响到数据的标注和网络的输出形式，而且最终需要的是车道线在世界坐标系下的方程。而神经网络更适合提取图像层面的特征，直接回归方程参数有较多限制。...
基于循环特征位移聚合器的车道线检测（RESA: Recurrent Feature-Shift Aggregator for Lane Detection）
Wincher's blog
03-28 5517
2021年的车道线检测新方法。 官方公开视频、论文、源码： https://www.bilibili.com/video/BV1664y1o7wg https://arxiv.org/abs/2008.13719 https://github.com/ZJULearning/resa （该视频对现有车道线检测方法进行了分类、归纳总结，很完善。建议食用） 基于深度学习的车道线检测方法可分为如下几类： 实例分隔。例：LaneNet 语义分隔。例：SCNN 网格化。 多项式。 基于Anchor。 本方法是
pth转onnx再转pb(resa模型为例)
qq_45013882的博客
02-08 650
pth转onnx 以下转onnx代码参考https://blog.csdn.net/xywy2008/article/details/115400323 import os import torch import argparse import json import torch from models.resa import RESANet from utils.config import Config from datasets import build_dataloader def loa.
一文详解车道线检测技术分析
3D视觉工坊
02-21 4073
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达针对车道线检测的任务，我们需要弄清楚几个问题：1.车道线的表示形式？输出类型：掩码/点集/矢量线条实例化：每个车道线是否形成实例分类：...
RESA: Recurrent Feature-Shift Aggregator for Lane Detection 论文阅读+代码复现(车道线检测)
路边的石头
05-11 4366
文章目录RESA: Recurrent Feature-Shift Aggregator for Lane Detectionadvantages:上采样数据集贡献相关工作traditional methodsdeep learning method空间信息利用方法框架设计RESA优点双边上采样译码器Coarse grained branchFine detailed branchExperiment RESA: Recurrent Feature-Shift Aggregator for Lane Det
OpenCV车道线检测算法完整项目源码发布
资源摘要信息:"车道线检测-基于OpenCV实现的车道线检测算法-附项目源码.zip" 车道线检测技术是自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）中的核心技术之一，其目的是通过识别和跟踪道路标线来帮助车辆正确地行驶在预定的...
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