Softer-NMS
文章
和之前同样出自Megvii的一篇论文IoU-Net一样,这篇论文的出发点也是,two-stage detector进行NMS时用到的score仅仅是classification score,不能反映bounding box的定位精准度,因此引入了一个反映其定位精准度的因变量。本文的这个因变量就是bounding box的4个坐标的方差。
可以看到,除了预测box的location外,网络还预测了一个Box std,相当于预测了一个location的高斯分布:
而这个方差std就是用来度量对位置估计的不确定性的量。AbsVal就是取绝对值,不使用relu的原因很简单,避免很多std直接变为0