典型环节

比例环节/放大环节

K为比例系数或放大系数
惯性可忽略的线性元件可看作比例环节，如晶体放大管、电位器、传动轴

惯性环节

T为惯性时间常数
惯性环节是一个储能元件

积分环节

各种驱动原件具有积分特性，而电阻、电容、运算放大器构成的积分电路往往是惯性时间常数很大的惯性环节

振荡环节

或
T振荡环节时间常数  ζ相对阻尼系数或阻尼比  wn自然谐振频率  wn=1/T
机械运动系统便是一个振动环节

理想、一阶、二阶微分环节

τ 微分时间常数
微分环节是用于改善系统性能的校正元件