symbol lookup error: xx/ibgrid_map_rviz_plugin.so: undefined symbol: _ZN4...

最新推荐文章于 2024-09-27 15:20:44 发布
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版权

检查库文件

可以使用nm命令检查libgrid_map_rviz_plugin.so中是否存在指定的符号。执行以下命令：

nm -D xx/libgrid_map_rviz_plugin.so | grep RosTopicProperty

如果该符号不存在，表明该库并没有正确链接到所需的rviz库。

解决方法

此时需要重新编译catkin build，为了使用新的库进行链接，避免错误

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