1.Slam 入门必备知识（高翔14讲）

Slam 基础知识

1.线性代数：例如Ax=b 矩阵求解
参考：
https://blog.csdn.net/qq_33628848/article/details/79606596@1

2.高等数学：例如 高斯分布
一维形式：

多维形式：

3.C++、python 基础 linux操作 菜鸟教程