高翔slam14讲 笔记一

slam14讲 前两讲出现的问题并解决的方案

这个视频是关于C++与Cmake的一个简短教学，干货很多，适合小白和查漏补缺，这两讲的很多疑难点都是通过学习这个视频解决

1. linux的基本操作
   学习slam，linux的基本操作是必不可少的 这里例举一些常用的基本操作，供以后复习

2. 概念性的问题不再过多的描述，可以不断的看综述加深理解

3.关于文件的编辑，可以采取多种，在linux中适用的比较多的是vim吧，gedit，nano也是纯文本编辑器
这里关于vim，进入按i则变成编辑模式，ese退出编辑模式 保存退出则是:wq,这里：是不能少的.
4. g++
编写C++文件，在终端中通过g++编译器来对其进行编译，得到可执行文件a.out，然后在终端中输入./a.out即可，得到想要输出的结果，g++的编译器的方式，命令有多中，可以等需要的时候再仔细学习，当我们需要调用库和完成一个大型的项目时，输入大量的g++命令是非常繁琐，所以这里引入cmake

5. cmake，cmake是一个跨平台的安装编译工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装（编译过程），cmake已是大部分C++开源项目的标配，通过Cmake可以将大量的程序的依赖关系进行链接，
   CMakeLists.txt文件则是关键告诉Cmake我们要做什么事，这个文件也是有自己的编写模板
   
   
   
   
   
   常用的指令：
   mkdir build
   cmake …
   make
   ./可执行文件
   build放入cmake后的生成文件，放入build中方便工程更快捷

当使用库则是需要添加链接

6. IDE 采用VSCODE来对其进行实现，include文件夹存放头文件，在cmakelist文件中需要确定头文件的路径，src 存放源文件
   还有launch.json等文件的讲解，目前不懂
   add_executable(my_cmake_exe main.cpp src/Gun.cpp src/Solider.cpp)
   采用这句，表明生成的可执行文件是由由后面的两个文件所生成的，而这个我们就可以省略链接库的这一个操作，与书上的操作可能不同，目前我是这样进行理解。