如何提高强化学习效果?道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。

如何提高强化学习效果?道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。

 

如何能够提高强化学习效果?这是美国密西根大学教授Satinder Singh长期以来致力于解决的问题。在2020北京智源大会上,Satinder Singh教授对这个问题进行了深度阐释,他通过Meta-Gradient方法来学习发现以往强化学习智能体中需要手动设置的参数:内在奖励和辅助任务问题。Satinder Singh从近期关于强化学习的两个研究工作出发,针对如何通过数据驱动的方式学习到内在奖励函数,他提出了一个学习跨多生命周期(Lifetime)内部奖励函数的Meta-Gradient框架,同时设计了相关实验证明学习到的内在奖励函数能够捕获有用的规律,这些规律有助于强化学习过程中的Exploration和Exploitation,并且可以迁移到到不同的学习智能体和环境中。针对于如何在数据中发现问题作为辅助任务,他扩展通用辅助任务架构,参数化表示General Value Functions,并通过Meta-Gradient方法学习更新参数发现问题。实验证明这个方法可以快速发现问题来提高强化学习效果。Satinder Singh,美国密西根大学教授,Deep Mind科学家,AAAI Fellow。主要研究兴趣是人工智能(AI)的传统目标,即构建能够学习在复杂、动态和不确定环境中具有广泛能力的自主智能体。目前的主要研究是将深度学习与强化学习结合起来。
1

“发现”的意义

什么是强化学习中的“发现”?简单的思考方式是强化学习智能体中的参数可以分成两部分:一部分参数是从数据中学习发现得到,另一部分是由研究人员根据经验手动设置。Satinder Singh教授的报告主要讨论他和他的团队如何尝试通过Meta-Gradient方法来学习发现参数。在强化学习中,策略(Policy)函数和价值(Value)函数的参数值通常从数据中学习得到。对于那些通常手动设置的参数,如图1所示,表格中是最新论文中的一些例子以及它们的出处。这些例子都是采用Meta-Gradient方法发现参数。有些通过元学习(Meta-Laring)发现一个好的策略参数初始值。有些是用Meta-Gradient方法发现学习率(Learing Rate)和折扣因子(Discount Factor)。有些是用Meta-Gradient方法发现内在奖励(Intrinsic Rewards)和辅助任务(Auxiliary Tasks)等。在本次报告中,Satinder Singh教授主要分享他和他的团队近期发表在ICML 2020和NeurIPS 2019中的两篇论文的相关研究工作(图1中标红的两篇)。虽然有许多不同的发现方法,比如:基于人口的方法(Population Based Method)、进化方法(Revolution Method),但是Satinder Singh教授他们只是采用启发式搜索方法发现超参数值。这次报告的重点是采用Meta-Gradient方法发现参数。图1:手动参数的最新研究方法

 

2

内在奖励

第一项工作由Satinder Singh教授和他的博生生共同完成的。文章的题目是:《What can Learned Intrinsic Rewards Capture ?》[1]

2.1 研究动机

在强化学习中,智能体有很多结构存储知识。这些结构分为:常见结构(Common Structure)和非常见结构(Uncommon Structure)。其中, 常见结构有:策略(Policies)、价值函数(Value Functions)、环境模型(Models)和状态表示(State Representations)等。在本次报告中,主要关注非常见结构:奖励函数(Reward Function)。之所以是非常见结构是因为在强化学习中这些奖励通常都是根据环境决定,并且是不可改变的。在论文中,将强化学习问题中的奖励函数分为外在奖励(Extrinsic Rewards)和内在奖励(Intrinsic Rewards)。外在奖励用来衡量智能体的性能,通常是不能改变的。内在奖励是智能体内部的。在内在奖励中,有很多方法用来存储知识,但是这些方法都是手动设计的,比如:Reward Shaping、Novelty-Based Reward、Curiosity-Driven Reward等。这些手动的内在奖励方法都依赖领域知识或者需要细致的微调才能起作用。在本次报告中,Satinder Singh主要关注两个研究问题:1、是否能够通过数据驱动的方式,学习得到一个内在奖励函数?2、通过学习到的内在奖励函数,什么样的知识能够被捕获到?针对第一个问题,论文中提出了一个学习跨多生命周期Lifetime)内部奖励函数的可扩展的Meta-Gradient框架。针对第二个问题,论文中设计了一系列的实验,通过实验证明:1)学习到的内在奖励函数能够捕获有用的规律,这些规律有助于强化学习过程中的Exploration和Exploitation;2)学习到的内在奖励函数可以推广到不同的学习智能体和不同的环境中;3)内在奖励函数可以捕获知识告诉智能体要做什么而不是怎么做,策略是用来告诉智能体应该怎么做。

 

道翰天琼认知智能未来机器人接口API简介介绍

  • 认知智能是计算机科学的一个分支科学,是智能科学发展的高级阶段,它以人类认知体系为基础,以模仿人类核心能力为目标,以信息的理解、存储、应用为研究方向,以感知信息的深度理解和自然语言信息的深度理解为突破口,以跨学科理论体系为指导,从而形成的新一代理论、技术及应用系统的技术科学。 认知智能的核心研究范畴包括:1.宇宙、信息、大脑三者关系;2.人类大脑结构、功能、机制;3.哲学体系、文科体系、理科体系;4.认知融通、智慧融通、双脑(人脑和电脑)融通等核心体系。 认知智能四步走:1.认知宇宙世界。支撑理论体系有三体(宇宙、信息、大脑)论、易道论、存在论、本体论、认知论、融智学、HNC 等理论体系;2.清楚人脑结构、功能、机制。支撑学科有脑科学、心理学、逻辑学、情感学、生物学、化学等学科。3.清楚信息内涵规律规则。支撑学科有符号学、语言学、认知语言学、形式语言学等学科。4.系统落地能力。支撑学科有计算机科学、数学等学科。
    认知智能CI机器人是杭州道翰天琼智能科技有限公司旗下产品。认知智能机器人是依托道翰天琼10年研发的认知智能CI体系为核心而打造的认知智能机器人大脑,是全球第一个认知智能机器人大脑。具有突破性,创新性,领航性。是新一代智能认知智能的最好的产品支撑。 认知智能机器人技术体系更加先进,更加智能,是新一代智能,认知智能领域世界范围内唯一的认知智能机器人。 认知智能机器人是新时代的产物,是新一代智能认知智能的产物。代表了新一代智能认知智能最核心的优势。和人工智能机器人大脑相比,优势非常明显。智能度高,客户粘性大,客户满意度高,易于推广和传播等核心特点。 依托认知智能机器人平台提供的机器人大脑服务,可以赋能各个行业,各个领域的智能设备,各类需要人机互动的领域等。认知智能机器人平台网址:www.weilaitec.com,www.citec.top。欢迎注册使用,走进更智能机器人世界。
    认知智能和人工智能的优劣势对比主要可以分为四大方面: 第一:时代发展不同。人工智能是智能时代发展的第二个阶段,认知智能是智能时代发展的第三个阶段。时代发展上决定了认知智能更显具有时代领先性。 第二:基础理论体系不同。人工智能的基础理论体系以数学为基础,以统计概率体系为基础。认知智能基础理论体系以交叉许可理论体系为基础。包含古今中外哲学体系,心理学体系,逻辑学体系,语言学体系,符号学体系,数学体系等学科。其基础理论体系更加具有创新性,突破性和领先性。且交叉学科理论体系的研究也是未来智能发展的大方向。其具体理论体系,还包含三体论(宇宙,信息,大脑三者关系),融智学,和HNC等。 第三:技术体系不同。人工智能的核心技术体系主要是算法,机器学习,深度学习,知识图谱等。其主要功用在感知智能。感知智能其核心主要是在模仿人类的感知能力。认知智能的核心技术体系是以交叉学科理论体系而衍生出来的。具体包含三大核心技术体系,认知维度,类脑模型和万维图谱。认知智能的技术体系核心以类脑的认知体系为基础。以全方位模仿类脑能力为目标。人工智能以感知智能为基础的体系,只能作为认知智能中的类脑模型技术体系中的感知层技术体系。类脑模型大致包含,感知层,记忆层,学习层,理解层,认知层,逻辑层,情感层,沟通层,意识层等9大核心技术层。因此人工智能的核心只是作为认知智能类脑模型中的感知层。因此在技术体系上,人工智能和认知智能基本上没有太多的可比性。 第四:智能度成本等方面的不同:人工智能产品的综合智能程度,普遍在2-3岁左右的智力水平。认知智能产品其智能程度大致在5-8岁左右。认知智能体系构建的机器人更加智能。且更省时间,更省人力和资金。优势非常多。具体请看下列的逐项对比。

道翰天琼CiGril机器人API

道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息:

  1. 在平台注册账号
  2. 登录平台,进入后台管理页面,创建应用,然后查看应用,查看应用相关信息。
  3. 在应用信息页面,找到appid,appkey秘钥等信息,然后写接口代码接入机器人应用。

开始接入

请求地址:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr

请求方式:post

请求参数:

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如何能够提高强化学习效果?这是美国密西根大学教授Satinder Singh长期以来致力于解决的问题。在2020北京智源大会上,Satinder Singh教授对这个问题进行了深度阐释,他通过Meta-Gradient方法来学习发现以往强化学习智能体中需要手动设置的参数:内在奖励和辅助任务问题。Satinder Singh从近期关于强化学习的两个研究工作出发,针对如何通过数据驱动的方式学习到内在奖励函数,他提出了一个学习跨多生命周期(Lifetime)内部奖励函数的Meta-Gradient框架,同时设计了相关实验证明学习到的内在奖励函数能够捕获有用的规律,这些规律有助于强化学习过程中的Exploration和Exploitation,并且可以迁移到到不同的学习智能体和环境中。针对于如何在数据中发现问题作为辅助任务,他扩展通用辅助任务架构,参数化表示General Value Functions,并通过Meta-Gradient方法学习更新参数发现问题。实验证明这个方法可以快速发现问题来提高强化学习效果。Satinder Singh,美国密西根大学教授,Deep Mind科学家,AAAI Fellow。主要研究兴趣是人工智能(AI)的传统目标,即构建能够学习在复杂、动态和不确定环境中具有广泛能力的自主智能体。目前的主要研究是将深度学习与强化学习结合起来。
1

“发现”的意义

什么是强化学习中的“发现”?简单的思考方式是强化学习智能体中的参数可以分成两部分:一部分参数是从数据中学习发现得到,另一部分是由研究人员根据经验手动设置。Satinder Singh教授的报告主要讨论他和他的团队如何尝试通过Meta-Gradient方法来学习发现参数。在强化学习中,策略(Policy)函数和价值(Value)函数的参数值通常从数据中学习得到。对于那些通常手动设置的参数,如图1所示,表格中是最新论文中的一些例子以及它们的出处。这些例子都是采用Meta-Gradient方法发现参数。有些通过元学习(Meta-Laring)发现一个好的策略参数初始值。有些是用Meta-Gradient方法发现学习率(Learing Rate)和折扣因子(Discount Factor)。有些是用Meta-Gradient方法发现内在奖励(Intrinsic Rewards)和辅助任务(Auxiliary Tasks)等。在本次报告中,Satinder Singh教授主要分享他和他的团队近期发表在ICML 2020和NeurIPS 2019中的两篇论文的相关研究工作(图1中标红的两篇)。虽然有许多不同的发现方法,比如:基于人口的方法(Population Based Method)、进化方法(Revolution Method),但是Satinder Singh教授他们只是采用启发式搜索方法发现超参数值。这次报告的重点是采用Meta-Gradient方法发现参数。图1:手动参数的最新研究方法

 

2

内在奖励

第一项工作由Satinder Singh教授和他的博生生共同完成的。文章的题目是:《What can Learned Intrinsic Rewards Capture ?》[1]

2.1 研究动机

在强化学习中,智能体有很多结构存储知识。这些结构分为:常见结构(Common Structure)和非常见结构(Uncommon Structure)。其中, 常见结构有:策略(Policies)、价值函数(Value Functions)、环境模型(Models)和状态表示(State Representations)等。在本次报告中,主要关注非常见结构:奖励函数(Reward Function)。之所以是非常见结构是因为在强化学习中这些奖励通常都是根据环境决定,并且是不可改变的。在论文中,将强化学习问题中的奖励函数分为外在奖励(Extrinsic Rewards)和内在奖励(Intrinsic Rewards)。外在奖励用来衡量智能体的性能,通常是不能改变的。内在奖励是智能体内部的。在内在奖励中,有很多方法用来存储知识,但是这些方法都是手动设计的,比如:Reward Shaping、Novelty-Based Reward、Curiosity-Driven Reward等。这些手动的内在奖励方法都依赖领域知识或者需要细致的微调才能起作用。在本次报告中,Satinder Singh主要关注两个研究问题:1、是否能够通过数据驱动的方式,学习得到一个内在奖励函数?2、通过学习到的内在奖励函数,什么样的知识能够被捕获到?针对第一个问题,论文中提出了一个学习跨多生命周期Lifetime)内部奖励函数的可扩展的Meta-Gradient框架。针对第二个问题,论文中设计了一系列的实验,通过实验证明:1)学习到的内在奖励函数能够捕获有用的规律,这些规律有助于强化学习过程中的Exploration和Exploitation;2)学习到的内在奖励函数可以推广到不同的学习智能体和不同的环境中;3)内在奖励函数可以捕获知识告诉智能体要做什么而不是怎么做,策略是用来告诉智能体应该怎么做。

 

道翰天琼认知智能未来机器人接口API简介介绍

  • 认知智能是计算机科学的一个分支科学,是智能科学发展的高级阶段,它以人类认知体系为基础,以模仿人类核心能力为目标,以信息的理解、存储、应用为研究方向,以感知信息的深度理解和自然语言信息的深度理解为突破口,以跨学科理论体系为指导,从而形成的新一代理论、技术及应用系统的技术科学。 认知智能的核心研究范畴包括:1.宇宙、信息、大脑三者关系;2.人类大脑结构、功能、机制;3.哲学体系、文科体系、理科体系;4.认知融通、智慧融通、双脑(人脑和电脑)融通等核心体系。 认知智能四步走:1.认知宇宙世界。支撑理论体系有三体(宇宙、信息、大脑)论、易道论、存在论、本体论、认知论、融智学、HNC 等理论体系;2.清楚人脑结构、功能、机制。支撑学科有脑科学、心理学、逻辑学、情感学、生物学、化学等学科。3.清楚信息内涵规律规则。支撑学科有符号学、语言学、认知语言学、形式语言学等学科。4.系统落地能力。支撑学科有计算机科学、数学等学科。
    认知智能CI机器人是杭州道翰天琼智能科技有限公司旗下产品。认知智能机器人是依托道翰天琼10年研发的认知智能CI体系为核心而打造的认知智能机器人大脑,是全球第一个认知智能机器人大脑。具有突破性,创新性,领航性。是新一代智能认知智能的最好的产品支撑。 认知智能机器人技术体系更加先进,更加智能,是新一代智能,认知智能领域世界范围内唯一的认知智能机器人。 认知智能机器人是新时代的产物,是新一代智能认知智能的产物。代表了新一代智能认知智能最核心的优势。和人工智能机器人大脑相比,优势非常明显。智能度高,客户粘性大,客户满意度高,易于推广和传播等核心特点。 依托认知智能机器人平台提供的机器人大脑服务,可以赋能各个行业,各个领域的智能设备,各类需要人机互动的领域等。认知智能机器人平台网址:www.weilaitec.com,www.citec.top。欢迎注册使用,走进更智能机器人世界。
    认知智能和人工智能的优劣势对比主要可以分为四大方面: 第一:时代发展不同。人工智能是智能时代发展的第二个阶段,认知智能是智能时代发展的第三个阶段。时代发展上决定了认知智能更显具有时代领先性。 第二:基础理论体系不同。人工智能的基础理论体系以数学为基础,以统计概率体系为基础。认知智能基础理论体系以交叉许可理论体系为基础。包含古今中外哲学体系,心理学体系,逻辑学体系,语言学体系,符号学体系,数学体系等学科。其基础理论体系更加具有创新性,突破性和领先性。且交叉学科理论体系的研究也是未来智能发展的大方向。其具体理论体系,还包含三体论(宇宙,信息,大脑三者关系),融智学,和HNC等。 第三:技术体系不同。人工智能的核心技术体系主要是算法,机器学习,深度学习,知识图谱等。其主要功用在感知智能。感知智能其核心主要是在模仿人类的感知能力。认知智能的核心技术体系是以交叉学科理论体系而衍生出来的。具体包含三大核心技术体系,认知维度,类脑模型和万维图谱。认知智能的技术体系核心以类脑的认知体系为基础。以全方位模仿类脑能力为目标。人工智能以感知智能为基础的体系,只能作为认知智能中的类脑模型技术体系中的感知层技术体系。类脑模型大致包含,感知层,记忆层,学习层,理解层,认知层,逻辑层,情感层,沟通层,意识层等9大核心技术层。因此人工智能的核心只是作为认知智能类脑模型中的感知层。因此在技术体系上,人工智能和认知智能基本上没有太多的可比性。 第四:智能度成本等方面的不同:人工智能产品的综合智能程度,普遍在2-3岁左右的智力水平。认知智能产品其智能程度大致在5-8岁左右。认知智能体系构建的机器人更加智能。且更省时间,更省人力和资金。优势非常多。具体请看下列的逐项对比。

道翰天琼CiGril机器人API

道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息:

  1. 在平台注册账号
  2. 登录平台,进入后台管理页面,创建应用,然后查看应用,查看应用相关信息。
  3. 在应用信息页面,找到appid,appkey秘钥等信息,然后写接口代码接入机器人应用。

开始接入

请求地址:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr

请求方式:post

请求参数:

参数

类型

默认值

描述

userid  

String  

平台注册账号

appid  

String  

平台创建的应用id

key  

String  

平台应用生成的秘钥

msg  

String  

""

用户端消息内容

ip  

String  

""

客户端ip要求唯一性,无ip等可以用QQ账号,微信账号,手机MAC地址等代替。

 

接口连接示例:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552

注意事项:参数名称都要小写,五个参数不能遗漏,参数名称都要写对,且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后,然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。

示例代码JAVA:


import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class apitest {

    /**
     * Get请求,获得返回数据
     * @param urlStr
     * @return
     */
    private static String opUrl(String urlStr)
    {        
        URL url = null;
        HttpURLConnection conn = null;
        InputStream is = null;
        ByteArrayOutputStream baos = null;
        try
        {
            url = new URL(urlStr);
            conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
            conn.setReadTimeout(5 * 10000);
            conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
            conn.setRequestMethod("POST");
            if (conn.getResponseCode() == 200)
            {
                is = conn.getInputStream();
                baos = new ByteArrayOutputStream();
                int len = -1;
                byte[] buf = new byte[128];

                while ((len = is.read(buf)) != -1)
                {
                    baos.write(buf, 0, len);
                }
                baos.flush();
                String result = baos.toString();
                return result;
            } else
            {
                throw new Exception("服务器连接错误!");
            }

        } catch (Exception e)
        {
            e.printStackTrace();
        } finally
        {
            try
            {
                if (is != null)
                    is.close();
            } catch (IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }

            try
            {
                if (baos != null)
                    baos.close();
            } catch (IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }
            conn.disconnect();
        }
        return "";
    }
    
    
    public static void main(String args []){        
            //msg参数就是传输过去的对话内容。            
            System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));
            
    }
}

 

 

   
    
    
    
    
    

 

接口连接示例:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552

注意事项:参数名称都要小写,五个参数不能遗漏,参数名称都要写对,且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后,然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。

示例代码JAVA:


import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class apitest {

    /**
     * Get请求,获得返回数据
     * @param urlStr
     * @return
     */
    private static String opUrl(String urlStr)
    {        
        URL url = null;
        HttpURLConnection conn = null;
        InputStream is = null;
        ByteArrayOutputStream baos = null;
        try
        {
            url = new URL(urlStr);
            conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
            conn.setReadTimeout(5 * 10000);
            conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
            conn.setRequestMethod("POST");
            if (conn.getResponseCode() == 200)
            {
                is = conn.getInputStream();
                baos = new ByteArrayOutputStream();
                int len = -1;
                byte[] buf = new byte[128];

                while ((len = is.read(buf)) != -1)
                {
                    baos.write(buf, 0, len);
                }
                baos.flush();
                String result = baos.toString();
                return result;
            } else
            {
                throw new Exception("服务器连接错误!");
            }

        } catch (Exception e)
        {
            e.printStackTrace();
        } finally
        {
            try
            {
                if (is != null)
                    is.close();
            } catch (IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }

            try
            {
                if (baos != null)
                    baos.close();
            } catch (IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }
            conn.disconnect();
        }
        return "";
    }
    
    
    public static void main(String args []){        
            //msg参数就是传输过去的对话内容。            
            System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));
            
    }
}

 

如何提高强化学习效果?道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。

 

如何能够提高强化学习效果?这是美国密西根大学教授Satinder Singh长期以来致力于解决的问题。在2020北京智源大会上,Satinder Singh教授对这个问题进行了深度阐释,他通过Meta-Gradient方法来学习发现以往强化学习智能体中需要手动设置的参数:内在奖励和辅助任务问题。Satinder Singh从近期关于强化学习的两个研究工作出发,针对如何通过数据驱动的方式学习到内在奖励函数,他提出了一个学习跨多生命周期(Lifetime)内部奖励函数的Meta-Gradient框架,同时设计了相关实验证明学习到的内在奖励函数能够捕获有用的规律,这些规律有助于强化学习过程中的Exploration和Exploitation,并且可以迁移到到不同的学习智能体和环境中。针对于如何在数据中发现问题作为辅助任务,他扩展通用辅助任务架构,参数化表示General Value Functions,并通过Meta-Gradient方法学习更新参数发现问题。实验证明这个方法可以快速发现问题来提高强化学习效果。Satinder Singh,美国密西根大学教授,Deep Mind科学家,AAAI Fellow。主要研究兴趣是人工智能(AI)的传统目标,即构建能够学习在复杂、动态和不确定环境中具有广泛能力的自主智能体。目前的主要研究是将深度学习与强化学习结合起来。
1

“发现”的意义

什么是强化学习中的“发现”?简单的思考方式是强化学习智能体中的参数可以分成两部分:一部分参数是从数据中学习发现得到,另一部分是由研究人员根据经验手动设置。Satinder Singh教授的报告主要讨论他和他的团队如何尝试通过Meta-Gradient方法来学习发现参数。在强化学习中,策略(Policy)函数和价值(Value)函数的参数值通常从数据中学习得到。对于那些通常手动设置的参数,如图1所示,表格中是最新论文中的一些例子以及它们的出处。这些例子都是采用Meta-Gradient方法发现参数。有些通过元学习(Meta-Laring)发现一个好的策略参数初始值。有些是用Meta-Gradient方法发现学习率(Learing Rate)和折扣因子(Discount Factor)。有些是用Meta-Gradient方法发现内在奖励(Intrinsic Rewards)和辅助任务(Auxiliary Tasks)等。在本次报告中,Satinder Singh教授主要分享他和他的团队近期发表在ICML 2020和NeurIPS 2019中的两篇论文的相关研究工作(图1中标红的两篇)。虽然有许多不同的发现方法,比如:基于人口的方法(Population Based Method)、进化方法(Revolution Method),但是Satinder Singh教授他们只是采用启发式搜索方法发现超参数值。这次报告的重点是采用Meta-Gradient方法发现参数。图1:手动参数的最新研究方法

 

2

内在奖励

第一项工作由Satinder Singh教授和他的博生生共同完成的。文章的题目是:《What can Learned Intrinsic Rewards Capture ?》[1]

2.1 研究动机

在强化学习中,智能体有很多结构存储知识。这些结构分为:常见结构(Common Structure)和非常见结构(Uncommon Structure)。其中, 常见结构有:策略(Policies)、价值函数(Value Functions)、环境模型(Models)和状态表示(State Representations)等。在本次报告中,主要关注非常见结构:奖励函数(Reward Function)。之所以是非常见结构是因为在强化学习中这些奖励通常都是根据环境决定,并且是不可改变的。在论文中,将强化学习问题中的奖励函数分为外在奖励(Extrinsic Rewards)和内在奖励(Intrinsic Rewards)。外在奖励用来衡量智能体的性能,通常是不能改变的。内在奖励是智能体内部的。在内在奖励中,有很多方法用来存储知识,但是这些方法都是手动设计的,比如:Reward Shaping、Novelty-Based Reward、Curiosity-Driven Reward等。这些手动的内在奖励方法都依赖领域知识或者需要细致的微调才能起作用。在本次报告中,Satinder Singh主要关注两个研究问题:1、是否能够通过数据驱动的方式,学习得到一个内在奖励函数?2、通过学习到的内在奖励函数,什么样的知识能够被捕获到?针对第一个问题,论文中提出了一个学习跨多生命周期Lifetime)内部奖励函数的可扩展的Meta-Gradient框架。针对第二个问题,论文中设计了一系列的实验,通过实验证明:1)学习到的内在奖励函数能够捕获有用的规律,这些规律有助于强化学习过程中的Exploration和Exploitation;2)学习到的内在奖励函数可以推广到不同的学习智能体和不同的环境中;3)内在奖励函数可以捕获知识告诉智能体要做什么而不是怎么做,策略是用来告诉智能体应该怎么做。

 

道翰天琼认知智能未来机器人接口API简介介绍

  • 认知智能是计算机科学的一个分支科学,是智能科学发展的高级阶段,它以人类认知体系为基础,以模仿人类核心能力为目标,以信息的理解、存储、应用为研究方向,以感知信息的深度理解和自然语言信息的深度理解为突破口,以跨学科理论体系为指导,从而形成的新一代理论、技术及应用系统的技术科学。 认知智能的核心研究范畴包括:1.宇宙、信息、大脑三者关系;2.人类大脑结构、功能、机制;3.哲学体系、文科体系、理科体系;4.认知融通、智慧融通、双脑(人脑和电脑)融通等核心体系。 认知智能四步走:1.认知宇宙世界。支撑理论体系有三体(宇宙、信息、大脑)论、易道论、存在论、本体论、认知论、融智学、HNC 等理论体系;2.清楚人脑结构、功能、机制。支撑学科有脑科学、心理学、逻辑学、情感学、生物学、化学等学科。3.清楚信息内涵规律规则。支撑学科有符号学、语言学、认知语言学、形式语言学等学科。4.系统落地能力。支撑学科有计算机科学、数学等学科。
    认知智能CI机器人是杭州道翰天琼智能科技有限公司旗下产品。认知智能机器人是依托道翰天琼10年研发的认知智能CI体系为核心而打造的认知智能机器人大脑,是全球第一个认知智能机器人大脑。具有突破性,创新性,领航性。是新一代智能认知智能的最好的产品支撑。 认知智能机器人技术体系更加先进,更加智能,是新一代智能,认知智能领域世界范围内唯一的认知智能机器人。 认知智能机器人是新时代的产物,是新一代智能认知智能的产物。代表了新一代智能认知智能最核心的优势。和人工智能机器人大脑相比,优势非常明显。智能度高,客户粘性大,客户满意度高,易于推广和传播等核心特点。 依托认知智能机器人平台提供的机器人大脑服务,可以赋能各个行业,各个领域的智能设备,各类需要人机互动的领域等。认知智能机器人平台网址:www.weilaitec.com,www.citec.top。欢迎注册使用,走进更智能机器人世界。
    认知智能和人工智能的优劣势对比主要可以分为四大方面: 第一:时代发展不同。人工智能是智能时代发展的第二个阶段,认知智能是智能时代发展的第三个阶段。时代发展上决定了认知智能更显具有时代领先性。 第二:基础理论体系不同。人工智能的基础理论体系以数学为基础,以统计概率体系为基础。认知智能基础理论体系以交叉许可理论体系为基础。包含古今中外哲学体系,心理学体系,逻辑学体系,语言学体系,符号学体系,数学体系等学科。其基础理论体系更加具有创新性,突破性和领先性。且交叉学科理论体系的研究也是未来智能发展的大方向。其具体理论体系,还包含三体论(宇宙,信息,大脑三者关系),融智学,和HNC等。 第三:技术体系不同。人工智能的核心技术体系主要是算法,机器学习,深度学习,知识图谱等。其主要功用在感知智能。感知智能其核心主要是在模仿人类的感知能力。认知智能的核心技术体系是以交叉学科理论体系而衍生出来的。具体包含三大核心技术体系,认知维度,类脑模型和万维图谱。认知智能的技术体系核心以类脑的认知体系为基础。以全方位模仿类脑能力为目标。人工智能以感知智能为基础的体系,只能作为认知智能中的类脑模型技术体系中的感知层技术体系。类脑模型大致包含,感知层,记忆层,学习层,理解层,认知层,逻辑层,情感层,沟通层,意识层等9大核心技术层。因此人工智能的核心只是作为认知智能类脑模型中的感知层。因此在技术体系上,人工智能和认知智能基本上没有太多的可比性。 第四:智能度成本等方面的不同:人工智能产品的综合智能程度,普遍在2-3岁左右的智力水平。认知智能产品其智能程度大致在5-8岁左右。认知智能体系构建的机器人更加智能。且更省时间,更省人力和资金。优势非常多。具体请看下列的逐项对比。

道翰天琼CiGril机器人API

道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息:

  1. 在平台注册账号
  2. 登录平台,进入后台管理页面,创建应用,然后查看应用,查看应用相关信息。
  3. 在应用信息页面,找到appid,appkey秘钥等信息,然后写接口代码接入机器人应用。

开始接入

请求地址:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr

请求方式:post

请求参数:

参数

类型

默认值

描述

userid  

String  

平台注册账号

appid  

String  

平台创建的应用id

key  

String  

平台应用生成的秘钥

msg  

String  

""

用户端消息内容

ip  

String  

""

客户端ip要求唯一性,无ip等可以用QQ账号,微信账号,手机MAC地址等代替。

 

接口连接示例:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552

注意事项:参数名称都要小写,五个参数不能遗漏,参数名称都要写对,且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后,然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。

示例代码JAVA:


import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class apitest {

    /**
     * Get请求,获得返回数据
     * @param urlStr
     * @return
     */
    private static String opUrl(String urlStr)
    {        
        URL url = null;
        HttpURLConnection conn = null;
        InputStream is = null;
        ByteArrayOutputStream baos = null;
        try
        {
            url = new URL(urlStr);
            conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
            conn.setReadTimeout(5 * 10000);
            conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
            conn.setRequestMethod("POST");
            if (conn.getResponseCode() == 200)
            {
                is = conn.getInputStream();
                baos = new ByteArrayOutputStream();
                int len = -1;
                byte[] buf = new byte[128];

                while ((len = is.read(buf)) != -1)
                {
                    baos.write(buf, 0, len);
                }
                baos.flush();
                String result = baos.toString();
                return result;
            } else
            {
                throw new Exception("服务器连接错误!");
            }

        } catch (Exception e)
        {
            e.printStackTrace();
        } finally
        {
            try
            {
                if (is != null)
                    is.close();
            } catch (IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }

            try
            {
                if (baos != null)
                    baos.close();
            } catch (IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }
            conn.disconnect();
        }
        return "";
    }
    
    
    public static void main(String args []){        
            //msg参数就是传输过去的对话内容。            
            System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));
            
    }
}

 

 

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