仿真技术在控制系统中的应用 ---飞机姿态控制仿真（ 俯仰角）

一·研究背景
3月10日电 据外媒报道，埃塞俄比亚航空一架载157人的ET302航班失事，机上人员全部遇难。据埃航官网发布的声明显示，该失事航班ET302的机型为波音737 MAX 8客机。该失事飞机是全新的、于2018年11月才交付埃航，机龄仅4个月。
官方给出失事原因：飞机机动特性增强系统（MCSA）出现BUG，导致驾驶员不能夺回飞机控制权，陷入死循环，导致飞机失去控制坠毁。
飞机机动特性增强系统简单地说就是为了降低飞机失速风险而设置的自动驾驶系统,作用是当仰角过大有失速风险时压低机头。当飞机遇到仰角过高，自动驾驶脱开，襟翼收上位，急转弯时自动开启；当仰角充分降低或者飞行员通过手动调整飞行时系统停止工作。由于迎角传感器错误的输出，导致MCSA系统启动，当手动干预时并不能退出程序导致一直向下俯冲最终坠毁。
知识点补充
垂直轴（Vertical Axis）也被称为Yaw，可以使飞机偏航
纵轴（Longitudinal Axis）也被称为Roll 即，可以使飞机滚转，即横滚操作
横轴（Lateral Axis）也被称为Pitch，可以改变飞机的俯仰，即俯仰操作
飞机的升降舵
升降舵， 是位于飞机后段的可移动的水平控制舵面。他的作用是调整飞机的俯仰角度。升降舵在空气动力学原理上同副翼类似，当驾驶盘向后拉的时候，升降舵的操作舵面升起，提升升降舵上方的压力，使得机尾下降，机头上扬。机尾下降的同时升降舵操作舵面上扬那么同样，将驾驶盘向前推，升降舵的舵面下降，这样一来，机位下方的压力将会增大。因此机尾将抬起。使飞机沿横轴开始旋转。机鼻下降。

二·研究目的
飞机在飞行过程中改变俯仰角度，可以改变飞行的垂直高度及飞行速度。那么飞机的俯仰角是如何实现稳定的改变的呢？
三·研究方法
建立飞机俯仰角控制原理图再利用SIMULINK建立仿真模型，通过数字仿真得到具体的仿真图像，同时通过与开环静特性的比较得出PID控制的优势所在。
四·研究内容
系统方框图

舵机仿真模型建立