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ROS
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JameScottX
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ros_control遇到的工程问题-持续更新
其中 undefined symbol: _ZN6legged21XXXX8stoppingERKN3ros4TimeE)强调了stopping函数,说明没有该部分函数。原创 2023-05-24 09:17:48 · 230 阅读 · 0 评论 -
Webots小车与Gampping建图仿真与ORB3算法实践
此篇博客转自本作者在古月居的博客:https://www.guyuehome.com/34537前言: 在研一的时候,由于XXX项目的需要,其中一项就是需要测试Gmapping建图,自然也要求使用ROS系统。由于之前经常在webots中进行仿真,所以想先在仿真中完成代码,再迁移实体。还有的是项目需要使用的ORB-SLAM3,便又测试了单目里程估计。这部分代码已经上传到我的Github上供大家参考(研究生小白菜福利)。这里就不贴代码了,文中会说文件和函数。先上一波图,说明是可以的。Gmap.原创 2021-07-21 16:23:23 · 1316 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 装进移动硬盘里,ROS机器人操控系统学习
前言(可绕开): 为了方便学习ROS,我需要将Ubuntu14装进移动硬盘里,这样方便更换电脑来操控机器人,可以说着实方便,接下来就介绍一下具体的方法。用移动硬盘安装Ubuntu的好处:救急:当电脑里的系统不能启动,而又急需里面的资料时,用移动硬盘启动,可以直接进行工作,也可以把资料拷到移动硬盘或另一台电脑上。便携:随身带个移动硬盘,不管走到哪里,随便找台电脑插上就能使转载 2018-02-05 22:27:06 · 1175 阅读 · 4 评论 -
Moveit ROS基础操作篇
MoveIt! Tutorials,gihub地址:https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials/blob/kinetic-devel/index.rstBeginnerMoveIt RViz Plugin TutorialMove Group Interface TutorialDemo的解释BeginnerMoveIt! RViz Plugi...转载 2018-02-07 23:59:08 · 2246 阅读 · 7 评论