OpenCV
JameScottX
梦想家,技术爱好者
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魔方最快速识别六面颜色
前言: 今年有一个高等教育部主办,举办地在浙大的比赛,我们报了机械手解魔方的项目!其中的方案之一是用摄像头采集魔方的六面信息!为了最快的采集信息,决定使用两个摄像头顶角照射,一个摄像头读取三面信息,这样两个摄像头一次直接读取完! 其中最快的方法就是两个摄像头,顶角摆放,采集六面信息! 这其中,我有两种方案!1- 直接在倾斜面上颜色识别采集信息,在进行面矩阵转换;2-...原创 2018-03-22 14:38:32 · 17246 阅读 · 24 评论 -
MATLAB + OpenCV 简单相机标定教程
前言: 由于2018年Robocn的比赛不可以使用激光,超声等,具有可以通讯的可疑设备,然而有需要全场定位这种要求,所以不得不采用视觉方案!然而其中最基础的就是解决相机的标定问题!接下来介绍Matlab 进行相机标定的流程操作! 这种标定的方式在网上有很多的公式啊,原理讲解,这里只是在应用上进行介绍! 当然了,还是需要简单了解下标定基础知识的:...原创 2018-04-11 22:03:48 · 5800 阅读 · 12 评论 -
机械手解魔方(1) 两个摄像头最佳方案
前言: 今年很荣幸的参加了首届高等教育创意机器人大赛的主题二,机械手解魔方这个项目,此次比赛可以说收获颇丰。见识到了其他高校的机械手系统,可以说是仰慕不已,当然了绝大多数,还是比较传统的,在此只讨论视觉采集的方案,随后介绍我们的视觉方案。 单摄像头:纵观全局,一般的队伍,采用的是单视觉正对魔方采集信息的方案,机械手轮着切换面来识别每个面的颜色,这样不用...原创 2018-05-17 21:15:58 · 8503 阅读 · 32 评论