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STM32
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JameScottX
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VisualGDB+Visual Studio 2019+CubeMX构建STM32工程问题记录(持续更新)
VisualGDB+Visual Studio 2019+CubeMX构建STM32工程问题记录原创 2022-07-21 09:44:39 · 1003 阅读 · 1 评论 -
机械手解魔方(3)结束篇
前言: 今年又去参加了余姚的第二届全国创意机器人大赛,当然还是主题二。今年限制了机器的体积及功率,所以没有出现去年那样的巨无霸。比赛我们队伍拿了一个全国一等奖一个全国二等奖,对于这个结果还是比较满意的。放一张去比赛的现场图片。我们还是用了去年的代码,只是添加了点东西,优化求解步数及时间。机械部分主要是由大一制作的,由于贫穷,所以做的大部分都是其他地方拆下来就使用,看起来有点破旧。但...原创 2019-07-11 10:39:30 · 2800 阅读 · 6 评论 -
依据机械特性选取合适的电机系统
开始: 该例子来自英特尔赞助和康奈尔开发的ModBot讨论如何根据运动性能目标选择电机。此篇博客源于好友老杨的迫切问题而立。 选择电机首先需要对完成控制目的设置一个目标,这里目标输出性能为:最大速度目标是1m / s,目标最大加速度是2m / s 2 。(机器人对环境的反应速度通常被解释为机器人的智能程度。决定由于较大的加速度将使得反应更快,因此具有更大的加速度将比具有...原创 2018-08-14 15:17:26 · 4480 阅读 · 16 评论 -
机械手解魔方(2) 机械手坐标变换方案之一
前言: 机械手解魔方的快速方案,基本就是两只手成90度摆放,手臂固定,手腕进行旋转,就可以达到面切换和旋转面的功能,接下来就介绍一种坐标转换的方案。 上图为机械手90度方案排布,加持机械手朝向魔方面左右两边的边缘中心。这样做的好处就是通过切换面朝向,就可以旋转每个面!但是旋转过程中,一个机械手没有回归初始位置,另一个就开始旋转,就会导致干涉问题,...原创 2018-05-31 09:41:17 · 6640 阅读 · 32 评论 -
STM32 PWM捕获 两种方法详解
前言: 今天是2018蓝桥杯省赛的前一天,特此发表一篇以示纪念! STM32 的TIM的捕获PWM波,是为了频率和占空比,这两种数据结果!它 的最基本的原理就是(打个比方):例如一个高电平上升沿过来,捕获的数值就是上升为的高电平的TIM的计数值(TIM定时器,CNT不断增加,再重新装载),这点是最基本的内容!后面就是通过前后的数值计算可以获得占空比 频率。第一种方法: 官方...原创 2018-03-31 22:22:30 · 20175 阅读 · 17 评论 -
STM32F10X SysTick小教程
前言: 。。。。。。//@auther:junwencui SysTick就是STM32 的系统滴答,SysTick的最大使命,就是定期地产生异常请求,作为系统的时基。一般的可以用来作延时,当然了还可以用来计时。 对于它的通俗讲法就是,周期性的的系统中断,滴答滴答的。接下来,我们就以他的为基础做简单延时函数的教程。 这里...原创 2018-02-21 10:25:40 · 428 阅读 · 0 评论 -
STM32F10x IIC 小教程
前言: 。。。。IIC(IIC,inter-Integrated circuit),两线式串行总线,用于MCU和外设间的通信。 又俗称 I2CIIC只需两根线:数据线SDA和时钟线SCL。以半双工方式实现MCU和外设之间数据传输,速度可达400kbps。这里我用的开发板时正点原子的MiniSTM32,芯片型号为STM32F103RCT6. T...原创 2018-02-20 20:05:21 · 906 阅读 · 0 评论 -
STM32F10X ADC多通道读取小教程(包含DMA)
前沿: 今天是雨水,哎可是我这还是大太阳!!! ADC采样,说白了就是采集电压,这个功能是极其重要的,通常的我们的都是对各种传感器采集电压,来进行判断,开环闭环控制,今天,向大家介绍ADC的多通道采样,和DMA的采样方式。DMA的采样方式,可有效节省CMU在ADC的运行时间,提高效率,尤其是在系统构建的时候,必须要考虑好,你的效率问题。这里我用的开...原创 2018-02-19 13:42:19 · 7305 阅读 · 2 评论 -
STM32F10X PWM输出小教程
前言(可绕开): 今天大年初二,还是来温习下PWM输出的知识,献此教程给有所有初学者。PWM输出,可以用来做很多事情,呼吸灯,蜂鸣器,当然了最主要的还是 电机和舵机 控制了,主要通过的方式,就是改变占空比,当然就就可以模拟电压了! 学好这个,你就迈进了控制机器的门!!!这里我用的开发板时正点原子的MiniSTM32,芯片型号为STM32F103RCT6. Th...原创 2018-02-17 13:52:52 · 2926 阅读 · 1 评论 -
STM32F10X EXTI控制 LED 亮灭小教程
前言(可绕开): 今天是大年初一,忽然发现我开学还要去参加蓝桥杯的嵌入式比赛,觉得是时候去温习一波以前的学习内容,说到STM32那还是在我大一进入西科大机器人小组的时候,那是的我是多么单纯,怀着一股向前学习的心,控制机器人什么的,那时每天都在小组待到寝室快熄灯的半小时,然后才从新区的科技园走到老区的寝室,那时路上没有人,听着歌! 那时的学习,一穷二白,就算是使用STM32库函数,有很多...原创 2018-02-16 19:06:28 · 1904 阅读 · 0 评论