STM32单片机初学者编程之常用小程序--GPIO配置&延时函数

声明：本专题系列的博文主要是用于个人学习以及后续查阅调用，由于是这方面的初学者，所以写的比较浅陋，有喜欢的朋友可以一起学习，编程大神们请略过。。。。。。

1、以一个GPIO的初始化程序为例，以下是GPIO的配置：

void GPIO_Init() //端口初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

SystemInit();	//首先进行GPIO模块的时钟初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
 //因为使用的GPIOC端口，所以使能GPIOC端口的时钟
 
/*  配置GPIO的模式和IO口*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED; 
 //选择你要设置的IO口，这里以一个LED接口为例；这里的“LED”实际上是一个宏定义，在相应头文件中已申明所代表的含义，目的主要是便于后续修改、调整
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;	 
//设置推挽输出模式，这里的GPIO模式共有八种，分别是：
GPIO_Mode_AIN模拟输入，GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入，
GPIO_Mode_IPD下拉输入，GPIO_Mode_IPU上拉输入，
GPIO_Mode_Out_OD开漏输出，GPIO_Mode_Out_PP推挽输出，
GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出，GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	  
//设置传输速率

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); 
//初始化该IO口所在的GPIO组，并指向该GPIO结构的指针

}

2、延时函数
以下延时函数是常用的一个通过占用CPU来达到延时效果的函数，延时不准确，但对于日常开发，多用于此。

void delay(u32 i)
{
while(i–);
}

函数比较简单，只需要在相应的功能模块的“.C”文件中写好，即可直接调用，如：delay(6000000);//延时约为1s

3、系统定时器延时函数
该函数可精确定时，在一些延时要求精度较高的场合应用。

微秒延时函数：
void delay_us(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9i;
//设置重装数值，72MHz时；这里之所以“9i”，是因为系统时钟在这里经过了8分频，这里是9MHz，即换算为时间就是约为1us,所以后续想要延时多少us，就直接给“i”赋值

SysTick->CTRL=0X01;	//CTRL是该定时器的控制和状态寄存器，需要先使能，即就是将该寄存器最低位置1使能
	
SysTick->VAL=0;	   //VAL是当前值寄存器，需要先清零计数器
do
{
	temp=SysTick->CTRL;		   //读取当前倒计数值
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));	 //等待时间到达，若当前值计数减到0的时候，CTRL寄存器的第16位（标志位）则会置1，此时则跳出循环，该次延时完毕

SysTick->CTRL=0;	//关闭计数器
SysTick->VAL=0;		//清空计数器

}

毫秒延时函数：
void delay_ms(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9000*i;
//设置重装数值，72MHz时；

SysTick->CTRL=0X01;	//使能，减到0是无动作，采用外部时钟源
	
SysTick->VAL=0;	   //清零计数器
do
{
	temp=SysTick->CTRL;		   //读取当前倒计数值
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));	 //等待时间到达
SysTick->CTRL=0;	//关闭计数器
SysTick->VAL=0;		//清空计数器

}

同样调用的时候比较简单，直接：
delay_ms(1000); //精确延时1s