树莓派CMAKE无法使用pthread

先介绍一下使用环境

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平台	树莓派4B
系统	2022-04-04-raspios-bullseye-arm64
GCC	gcc (Debian 10.2.1-6) 10.2.1 20210110
CMAKE	cmake version 3.18.4

刚入手树莓派，发现在使用cmake的时候无法使用pthread_create创建函数，添加-pthread依然无法编译通过，非常奇怪，遂研究了一翻。

先说结论：在CMakeLists末尾添加一句： target_link_libraries(你的输出文件名 pthread) ，并去掉-lpthread即可。

1 简单的C文件测试

（1）创建一个main.c 文件，添加一个简单的线程

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

void pthread1(void)
{
  while (1)
  {
    sleep(1); //延迟1秒
    printf("子线程在工作\r\n");
  }
}
int main(void)
{
  pthread_t tid_test;
  pthread_create(&tid_test, NULL, (void *)pthread1, NULL);
  while (1)
  {
    sleep(1);
    printf("主线程在工作\r\n");
  }
}

（2）通过命令行使用gcc及-pthread

gcc main.c -o main -lpthread

结论：可正常使用线程

2 基于CMAKE的线程编译测试

在上边创建了main.c 的基础上，再创建一个CMakeLists.txt，内容如下：

set (CMAKE_C_COMPILER "aarch64-linux-gnu-gcc")
# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
# 设置工程名
project (Pthread_Test)

set(CMAKE_C_FLAGS -pthread) #编译命令后缀 使用线程添加-lpthread

# 指定生成目标
add_executable(main main.c)

编译

cmake .
make

编译不通过。

备注：如果你原本的工程编译不通过，现在像我这样新建测试工程反而能通过的，继续往下看。

3 修改CMakeLists.txt 文件

我们修改了一下CMakeLists.txt，末尾添加一句：target_link_libraries(main pthread) 。此时可以去掉-lpthread，如下：

set (CMAKE_C_COMPILER "aarch64-linux-gnu-gcc")

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
# 设置工程名
project (Pthread_Test)

set(CMAKE_C_FLAGS) #编译命令后缀  不需要添加-lpthread

add_executable(main main.c)
#添加pthread库
target_link_libraries(main pthread)

重新编译执行。

cmake .
make
./main

你会发现他可以编译成功了。

这就很奇怪了，因为target_link_libraries(main pthread)就等效于-lpthread才对。
但是，能用就行，人生苦短，不必纠结。

4 cmake+wiringPi+pthread编译不通过

当你使用pthread又使用wiringPi时，如果又有下边的提示。

建议不使用-lwiringPi 和-lpthread，改用 target_link_libraries语句，如下：

#***************CMakeLists.txt*********************
set (CMAKE_C_COMPILER "aarch64-linux-gnu-gcc")

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
# 设置工程名
project (Pthread_Test)

set(CMAKE_C_FLAGS) #编译命令后缀 这里什么都不用添加


add_executable(main main.c)
#添加pthread库
target_link_libraries(main pthread)
target_link_libraries(main wiringPi)

如果找不到wiringPi，可以将target_link_libraries(main wiringPi)改成下边：

# 链接到 wiringPi库
find_library(WIRINGPI_LIBRARIES NAMES wiringPi)
target_link_libraries(main ${WIRINGPI_LIBRARIES})

以上。