ros机器人编程实践(14)- 用fetch尝试moveit机械臂控制以及ALVAR标签识别
最新推荐文章于 2022-10-01 16:44:07 发布
本文介绍了如何使用ROS中的Fetch机器人进行MoveIt机械臂控制及ALVAR标签识别。通过建立自定义场景,创建世界地图,配置导航脚本,实现了机器人的导航、低头、抓取功能,并展示了测试效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成