ros机器人编程实践（14）- 用fetch尝试moveit机械臂控制以及ALVAR标签识别

前言

这一节玩一玩ros中的fetch机器人，和它相似的是pr2机器人，pr2有两条胳膊。
fetch:

PR2:

fetch相关资料

http://wiki.ros.org/Robots/fetch
http://docs.fetchrobotics.com/
https://github.com/fetchrobotics

安装fetch

fetch的话现在的作者应该是还在维护更新的，最开始只支持indigo版本的，现在应该是kinetic之后的版本都支持了，这里笔者用的是kinetic版本。
安装命令：

sudo apt-get