前言
上一篇博客:ros机器人编程实践(16.1)- 仿真SmartCar之搭建模型
上一章已经成功搭建SmartCar模型,这一章在基础上做一些优化,并让他跑起来
准备工作
安装arbotix功能包,用于发布速度命令并执行
sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix
安装joint-state-publisher发布器,可以控制速度
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
创建配置文件
创建配置文件夹config
cd ~/SmartCar_ws/src/smartcar_description
mkdir