UART 串口

串行通信分为两种方式：同步串行通信和异步串行通信。同步串行通信需要通信双方在同一时钟的控制下，同步传输数据；异步串行通信是指通信双方使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。

UART 是一种采用异步串行通信方式的通用异步收发传输器（universal asynchronous receiver-transmitter），它在发送数据时将并行数据转换成串行数据来传输，在接收数据时将接收到的串行数据转换成并行数据。

UART 串口通信需要两根信号线来实现，一根用于串口发送，另外一根负责串口接收。UART 在发送或接收过程中的一帧数据由4 部分组成，起始位、数据位、奇偶校验位和停止位，如下图 所示。其中，起始位标志着一帧数据的开始，停止位标志着一帧数据的结束，数据位是一帧数据中的有效数据。校验位分为奇校验和偶校验，用于检验数据在传输过程中是否出错。奇校验时，发送方应使数据位中 1 的个数与校验位中1 的个数之和为奇数；接收方在接收数据时，对 1 的个数进行检查，若不为奇数，则说明数据在传输过程中出了差错。同样，偶校验则检查1 的个数是否为偶数。

UART 通信过程中的数据格式及传输速率是可设置的，为了正确的通信，收发双方应约定并遵循同样的设置。数据位可选择为5、6、7、8 位，其中8 位数据位是最常用的，在实际应用中一般都选择8 位数据位；校验位可选择奇校验、偶校验或者无校验位；停止位可选择 1 位（默认），1.5 或 2 位。串口通信的速率用波特率表示，它表示每秒传输二进制数据的位数，单位是 bps（位/秒），常用的波特率有 9600、19200、38400、57600 以及115200 等。

在设置好数据格式及传输速率之后，UART 负责完成数据的串并转换，而信号的传输则由外部驱动电路实现。电信号的传输过程有着不同的电平标准和接口规范，针对异步串行通信的接口标准有RS232、RS422、RS485 等，它们定义了接口不同的电气特性，如RS-232 是单端输入输出，而RS-422/485 为差分输入输出等。 RS232 接口标准出现较早，可实现全双工工作方式，即数据发送和接收可以同时进行。在传输距离较短时（不超过15m），RS232 是串行通信最常用的接口标准。

RS-232

RS-232 标准的串口最常见的接口类型为DB9，样式如下图所示：

工业控制领域中用到的工控机一般都配备多个串口，很多老式台式机也都配有串口。但是笔记本电脑以及较新一点的台式机都没有串口，它们一般通过USB 转串口线（如下图）来实现与外部设备的串口通信。

DB9 接口定义以及各引脚功能说明如下图所示，我们一般只用到其中的2（RXD）、3（TXD）、5（GND）引脚，其他引脚在普通串口模式下一般不使用。

RS-422/485

除了RS-232之外，RS-422 和RS-485 也都是常用的串行通信接口标准，它们定义了接口不同的电气特性，如RS-232 是单端输入输出，而RS-422/485 为差分输入输出等。
在介绍RS-485 之前，我们先来了解一下串口通信过程中单端传输与差分传输的差别。单端传输是指在发送或接收过程中，用信号线对地线的电压值来表示逻辑“0”和“1”。而差分传输使用两根信号线来传输一路信号，这两根信号线上传输的信号幅值相等，相位相差 180 度（极性相反），用它们的差值来表示逻辑“0”和“1”，如下图所示。

在传输过程中，当信号线上叠加了频率、幅值和相位都相同的干扰信号时（共模干扰），对于单端传输而言，由于地线电位为0，则传输的信号就包含了干扰信号；而在差分传输方式下，干扰可以通过两个信号线上电压的差值抵消，相当于抑制了共模干扰，如下图所示。因此相对于单端传输方式，差分传输大大提高了信号在传输过程中的抗干扰能力，但是需要多余的信号线来实现信号传输。

差分传输抑制共模干扰
RS-232 接口标准出现较早，信号采用负逻辑电平、单端传输方式工作。通过一根信号线发送，一根信号线接收，加上一根地线，RS-232 可实现全双工通信。由于单端传输方式抗干扰能力差，导致RS-232 标准通信距离短（小于15 米），数据传输速率低等问题。另外 RS-232 仅支持一对一通信，存在无法实现多个设备互联的缺点。

RS-422 由RS-232 发展而来，它是为弥补 RS-232 之不足而提出的。RS-422 采用差分传输（又称平衡传输）方式，将最大传输速率提高到 10Mbps；当传输速率在 100kbps 以下时，传输距离可达1200 米。由于采用差分传输方式，RS-422 需要4 根信号线来实现全双工通信，两根用于发送、两根用于接收，一般会再加上一根地线。RS-422 允许在一条传输总线上连接最多10 个接收器，从而实现单个设备发送，多个设备接收的功能。

为扩展应用范围，在RS-422 基础上又制定了RS-485 标准。RS-485 同样采用差分传输方式，但是RS-485只有2 根信号线，由发送和接收共用，因此发送和接收不能同时进行，只能实现半双工通信。RS-485 增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，各设备通过使能信号控制发送和接收过程。