线性代数的复习(笔记)


前言

今天开始看Games101的计算机图形学课程,首先来复习一下线性代数
课程地址:GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪


一、向量Vectors

向量

在这里插入图片描述
向量是从A指向B的一个箭头,具有方向和长度。向量不关心自己的绝对位置。

模长Magnitude

向量的长度

单位向量Unit Vector

长度为1的向量,我们不关心他的长度只关心他的方向。

向量求和

在这里插入图片描述
几何上的的加法是将向量首尾相连,代数上将两个向量的坐标相加

笛卡尔坐标系(Cartesian Coordinates)

在这里插入图片描述
在计算机图形学中,向量默认按照列的写法来书写,A(T)为转制

点乘(Dot product)

在这里插入图片描述
点乘可以方便的得到两

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