几何Geometry(2)(曲线和曲面)（笔记）

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前言

曲线和曲面

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四、曲线(Curves)

运用曲线，我们可以制作摄像机路径，动画曲线，向量字体等等。

贝塞尔曲线(Bezier Curves)

如上图，通过这四个点，我们能确定一条通过p0，p3，并且起始切线为p1-p0，离开的切线为p3-p2的曲线。

贝塞尔曲线的德卡斯特里奥算法(Bezier Curves - de Casteljau Algorithm)

假设这里有三个点。要通过这三个点画贝塞尔曲线，其实任务就是找到曲线上的点在哪里。这里三个点生成的贝塞尔曲线叫做二次贝塞尔曲线(Quadratic Bezier)。

用线性插值在b0b1上插入任意点t，范围[0, 1]

同样的，按相同比例在b1b2上也插入对应的t点。

我们将找到的两个t点连起来，再在得到的线段上按相同比例插入t点。找到的这个t点就是要算的贝塞尔曲线在t（可以理解为时间）时的点。

接下来，找到线段范围[0, 1]中的所有点t。贝塞尔曲线就得到了。
贝塞尔曲线是显式几何表示，因为有参数t。