SFM学习记录（二）

分析生成文件

在.nvm.cmvs/00/下有：(也可能是其他数字)

models/option-0000.ply:是生成的密集点云模型

txt:文件夹下(还没弄明白ν_v)

visualize:保存的是自己输入的图像，名字变成了00000000.jpg/00000001.jpg等等，顺序应该变成了visualSFM处理的顺序.

bundle.rd.out:是用于其他软件的如meshlab

cameras_v2:相机参数文件。格式如下：

• 图像未失真的名字
• 图像原始名字
• 焦距
• 2维主点(图像中心坐标)
• 3维平移向量T
• 3维相机位置C
• 旋转矩阵R的3维轴角形式
• 旋转矩阵R的四元数形式
• 旋转矩阵的3x3矩阵形式
• 正则化的失真系数

list.txt：保存的是visualize/下的文件。

• visualize\00000000.jpg
• visualize\00000001.jpg
• .......