ROS bashrc下加载环境变量问题

ROS bashrc下加载环境变量问题

在bash下，有时候加载多个ros工作空间环境变量会失效

问题描述：

vim ~/.bashrc

#------------ros 环境变量--------------
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/catkin_google_ws/devel_isolated/setup.bash

---

有时候source ~/catkin_ws/devel/setup.bash该环境变量打开终端时候未加载。
解决步骤：
方法一：
①在~/.下建立一个shell脚本

vim setup.sh

#!/bin/bash
source  ~/catkin_ws/devel/setup.bash

②在~/.bashrc全局变量后追加

echo “source ~/setup.sh” >> ~/.bashrc

这样就不用每次都要打开新终端都要source一下工作空间环境变量了
[小知识：运行shell脚本在当前终端 > . ./xxx.sh]
方法二：
安装oh-my-zsh
添加各个工作空间的setup.zsh在~/.zshrc中