Qtcreator---catkin_make 导致ros环境变量失效等

此时的心情真的只能用ros 论坛里面的一个哥们给的一个回复：it fucking work dude！
在各种尝试（2天）后基本解决，但仍不知所以然。
症状：在ros里建了一个ros_qt包（catkin_create_qt_pkg 功能包名 依赖 1依赖2，需装ros的qt依赖包），ros里cmake没问题，想在qtcreator 里导入这个包，结果开始出现各种问题，每次尝试在qtcreator里编译，就会导致ros的环境变量失效，.bashrc文件里加有，但是不起作用，ros启动不了，工作空间没有，各种度娘后，尝试把工作空间里的build 和devel文件夹删掉，重新编译，完了就可以启动ros，恢复ros的环境变量，但如果你再去qtcreator里编译，又会出现之前的问题，开始以为qtcreator启动时没有启动ros环境（会有可能，这样找不到cmake），就按照网上的方法设置启动快捷方式，然并没成功（可能只是解决其中一个问题），后面没办法，找ros论坛的ros_IDE介绍中的qt部分看，就乱尝试，结果其中一个点解决了问题：

#Add custom (non compiling) targets so launch scripts and python files show up in QT Creator's project view.
file(GLOB_RECURSE EXTRA_FILES */*)
add_custom_target(${PROJECT_NAME}_OTHER_FILES ALL WORKING_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR} SOURCES ${EXTRA_FILES})

看字面意思是为了To be able to modify all the files in the workspace add those lines in “src/CMakeLists.txt” :，就为能修改所有文件，估计修改cmakelist.txt文件，反正问题解决了，但为什么这样不是很清楚，Cmake太多要了解的了。
其实之前也发现了cmakelist.txt带锁标志，就怀疑这个问题，结果尝试用sudo qtcreator去启动qtcreator，结果更夸张，再关就不能正常启动qtcreatro了，要启动还需sudo，后面只能chmod -R去掉这个permission，其间还出现了用qtcreator打开ros工作空间，直接闪退，应该是找不到cmakelist.txt，也是通过全部删掉ros 下编译的build和devel文件，重新编译后解决，但可能按照ros论坛的ros_IDE介绍的方法可以解决，没试过。

mv CMakeLists.txt CMakeLists.txt.old
cp /opt/ros/lunar/share/catkin/cmake/toplevel.cmake CMakeLists.txt

总之，想用qt去编译ros的功能包，这是问题多多，个人建议，以后这种情况用google去搜或者直接去ros的answer论坛去找应该会高效写，只是要啃E文！