【板卡调试】关于扩展GPIO使能引脚冲突的解决方案

在很多板卡设计时，有事需要多路GPIO，比如简单的，需要控制多路LED。这时板卡设计通常会选择通过片选分别使能的方法，扩展出足量的GPIO。例如下

LED\片选	LED-EN1	LED-EN2	LED-EN3	LED-EN4
LED1	1	5	9	13
LED2	2	6	10	14
LED3	3	7	11	15
LED4	4	8	12	16

通过4+4 扩展，即可得到4*4路GPIO，然而对于我们软件的编写，变徒增了小麻烦。扩展前的"无脑"单路高电平使能即可点亮的LED，在这种模式下就会遇到一个明显的"裙带"关系。

举个例子：

当我们点亮图中灯1时，这时没有问题，对应的代码肯定是要先使能LED-EN1，在将LED1第一列给高电平（即第一行的第一列）

代码即：

Set_Led_Register(LED-EN1)；
Set_Dr_Register(LED1); 

点亮灯6同上的步骤即

Set_Led_Register(LED-EN2)；
Set_Dr_Register(LED2); 

但是，当我们尝试去同时点亮灯1和灯6时，这时由于灯2、5也符合亮的条件，这时1、2、5、6都会点亮。这显然不符合我们的要求。

我们该怎么去处理好这种关系呢，首先要从根本上杜绝这种"裙带"影响，必须保证同一时刻，有且仅有一路LED被使能，即LED-EN1或LED-EN2或LED-EN3或LED-EN4..........,这时为了保证我们LED视觉的实时性（即看起来同时点亮）我们引进队列的方式去处理，即一线程加一链表的格式，线程中要做的就是去循环我们的链表（速度要快），不断去链表读取要点亮的LED灯，操作要使能的当前LED-EN X ，同时我们可以给链表结构体增加一个时间变量timeCount，当把新元素插入链表时，同时将链表的结构体变量timeCount 赋一个倒计时时间值Y，同时我们在增加一个线程去不断的遍历链表（周期时间自己去设定 假设是1秒），当链表元素对应的timeCount不为0时，我们去对timeCont 减一，也可以通过获取系统的时间通过是否超时来判断（后有超时判断代码）。在元素对应的timeCount为0时，找到对应的链表元素的位置，删除掉他。这时我们的链表与线程就实现了动态的添加和删除，实现对视觉上的非"裙带"式GPIO的控制。点击链表代码

//插入一个新元素

			p_new=(STU*)malloc(sizeof(STU));//申请一个新节点
			link_creat_head(&head,p_new);//可以插入或创建
			p_new->num = LED_NUM;//要点亮的LED
			p_new->time_count = 10;

//获取系统开始运行时长信息, 放入第一个参数中.
int getCurrentTime(struct timeval *tv, struct timezone *tz)
{
	struct timespec ts;
	clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
	tv->tv_sec = ts.tv_sec;
	tv->tv_usec = ts.tv_nsec / 1000;

	return 0;
}

/* 判断是否超时,单位是ms,如果timeout,return 0 */
int BeTimeOutM(struct timeval *stv, int ms)
{
	struct timeval curtv;
	unsigned long ms1, ms2, ms_run;

	if (stv == NULL || ms < 1)
		return -1;
	if (getCurrentTime(&curtv, NULL))
		return -1;

	ms1 = stv->tv_usec / 1000;
	ms2 = (curtv.tv_sec - stv->tv_sec) * 1000 + curtv.tv_usec / 1000;
	ms_run = ms2 - ms1;

	if (ms_run >= ms) {
		stv->tv_sec = curtv.tv_sec;
		stv->tv_usec = curtv.tv_usec;
		return 0;
	}
	return 1;
}