VTK/OpenGL中球坐标转直角坐标

在球坐标中，表示一个点的位置用（r,  θ, φ），三个参数分别代表着半径，俯仰角和方位角。

 

在VTK/OpenGL中，空间坐标系为右手的直角坐标系，屏幕上的左右是x轴，上下是y轴，z轴则垂直于屏幕。

 

因此，球坐标转VTK/OpenGL中的坐标公式可以这样写(r为半径，θ为theta，φ为phi)：

x = r * std::sin(theta) * std::sin(phi)
y = r * std::cos(theta) 
z = r * std::sin(theta) * std::cos(phi)

 

实际上，我们输入的时候应该是角度制，但是上面公式中的参数是弧度制，因此作些修改，将theta和phi用glm转为弧度制：

theta = glm::radians(theta);
phi = glm::radians(phi);

x = r * std::sin(theta) * std::sin(phi)
y = r * std::cos(theta) 
z = r * std::sin(theta) * std::cos(phi)