python struct模块

当我们在 Python 中跟二进制数据打交道的时候，就要用到 struct 这个模块了。struct 模块为 Python 与 C 的混合编程，处理二进制文件以及进行网络协议交互提供了便利。

下面图片就是打包解包并用串口调试助手查看的例子。

struct.pack将任意类型打包成字节字符串类型，所以int类型(四个字节)的256在之后的repr或者串口助手读出来会变成 0xFF，0x00，0x00，0x00。

格式符

格式符	C语言类型	Python类型	Standard size
x	pad byte(填充字节)	no value
c	char	string of length 1	1
b	signed char	integer	1
B	unsigned char	integer	1
?	_Bool	bool	1
h	short	integer	2
H	unsigned short	integer	2
i	int	integer	4
I(大写的i)	unsigned int	integer	4
l(小写的L)	long	integer	4
L	unsigned long	long	4
q	long long	long	8
Q	unsigned long long	long	8
f	float	float	4
d	double	float	8
s	char[]	string
p	char[]	string
P	void *	long

要注意：定义类型时候要查看c语言类型对应的数值范围。eg:h是c中short型，其最大值是32767而不是65535。