ubuntu 18.04安装rviz

最新推荐文章于 2024-03-27 15:47:44 发布
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分类专栏： ROS ubuntu # PCL
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  1. 修改source list，
    首先备份源列表
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup

打开sources.list文件修改

sudo vim /etc/apt/sources.list

用下面阿里原替换掉文件中所有的内容，保存编辑好的文件

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

刷新列表，注意一定要执行刷新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential
  1. 发现sudo apt-get install ros-melodic-rviz 还是404，那么更改软件源版本号，参考这篇文章
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update

再次sudo apt-get install ros-melodic-rviz就ok了

  1. rviz无法显示的问题
    首先删除保存好的rviz，运行最初始化的配置
    rviz运行后会选择保存在/home/cbc/.rviz/default.rviz
    删除之后，重新运行
roscore
rosrun rviz rviz
绑个蝴蝶结
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gps_rviz_plugin:rviz插件，用于通过使用Google静态地图API可视化sensor_msgsNavSatFix消息
04-29
gps_rviz_plugin 用于/ fix（sensor_msgs / NavSatFix）消息可视化的rviz插件 如何使用 获取Google静态地图API密钥 像这样将API密钥粘贴到config / google_static_map_api_key.yaml 节点 OverLayGpsDisplay 订阅 使固定 类型： GPS传感器数据 发布 没有任何 参数 overlay_gps_display / google_static_map_api_key 类型：字符串 特性 主题：主题名称 缩放：Google Static Map API缩放参数 宽度：地图图像宽度 高度：地图图片高度 比例尺：Google Static Map API比例尺参数 历史长度：轨迹长度 地图类型：Google静态地图API“地图类型”参数 Alpha：地图图像的Alpha值 X位置：图像的
livox_ros_driver:Ros下的Livox设备驱动程序
05-05
Livox ROS Driver（） livox_ros_driver是一个新的ROS软件包，专门用于连接Livox生产的LiDAR产品。 该驱动程序可以在安装了ROS环境（靛蓝，动力学，旋律）的ubuntu 14.04 / 16.04 / 18.04操作系统下运行。 可以运行livox_ros_driver的经过测试的硬件平台包括：Intel x86 cpu平台和某些ARM64硬件平台（例如nvida TX2 / Xavier等）。 0.版本和发行历史 0.1当前版本 0.2发布历史 1.安装依赖项 在运行livox_ros_driver之前，必须先安装ROS和Livox-SDK。 1.1 ROS安装 对于ROS安装，请参阅ROS安装指南： 笔记 ： （1）确保安装完整版本的ROS（ros-distro-desktop-full）； （2）ROS的安装过程分为7到8个步骤，请详细阅
ros环境下qt导入rviz组件
08-12
介绍了如何调用rviz依赖与头文件，Rviz的初始化以及加载rviz常用display
【ROS安装与配置】ubuntu20环境，打开RVIZ
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ROS学习ing....
eMotion：第一人称视角3D模拟
02-06
eMotion：车载虚拟现实体验 这是eMotion的基本原型，eMotion是一种具有虚拟现实功能的自主娱乐系统。 建立 如果您有IMU，请通过串行端口（UART，9600波特）将其连接到主机。 安装 在Ubuntu 18.04中，安装 （建议使用destktop-full）和 您可能会错过以下软件包，请安装它： sudo apt install ros-view-controller-msgs 然后克隆此存储库： git clone https://github.com/leoll2/eMotion.git 建立 catkin_make 跑 source devel/setup.ba
教学-重复-重新计划：复杂环境中侵略性飞行的完整而强大的系统-C/C++开发
05-26
已知问题如果无法在Rviz中正确显示多面体，请从显示菜单中删除显示类型PolyhedronArray，然后再次手动添加PolyhedronArray并在其“主题”下拉列表中选择主题。 已知问题如果无法在Rviz中正确显示多面体，请从显示菜单中删除显示类型PolyhedronArray，然后再次手动添加PolyhedronArray并在其“主题”下拉列表中选择主题。 如果使用Ubuntu 18.04和ROS旋律，则在编译过程中可能会收到“错误：'（'令牌PLUGINLIB_DECLARE_CLASS（router，RouterNode，RouterNode，nodelet :: Nodelet）;;之前的预期构造函数，析构函数或类型转换。”，按照问题＃34进行操作。修复它。我们有什么新功能
ROS+rviz+gazebo
04-24
在Ubuntu18.04的环境下，在ROS系统中rviz联合gazebo控制机械臂的运动，不仅有拖动示教 控制还有python接口控制。
【ROS】RViz2源码下载、编译、运行
郭老二
11-11 838
ROS1对应的RViz源码：https://github.com/ros-visualization/rvizROS2对应的RViz2源码：https://github.com/ros2/rviz注意：在搜索RViz2源码时，使用傻度搜索的结果是对应ROS1的RViz，使用谷歌的搜索结果是正确的，RViz和RViz2的源码链接上面已列出，注意下载地址。
ROS工具 | 三维可视化工具（RViz）
当下可为，未来可期!
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09-22 503
rbx1 下载安装 一.安装 (1).克隆gmapping和amcl git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git (2).rbx1 package 的下载 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd rbx1 git
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路径规划学习笔记
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03-28 2217
第一章 概述 系统配置：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic VMware虚拟机安装 Ubuntu16.04系统 ，配置ROS Kinetic环境，参考另一篇博客：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/123504732
Ubuntu18.04下realsense-ros的安装
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11-09 2270
1.Ubuntu18.04下Realsense-SDK和Realsense-ROS的安装 2.解决报错This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous 3.解决虚拟机连接不上d435i相机的问题
Ubuntu18.04安装Ros Melodic 以及测试rviz
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04-06 6010
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运行Rivz报错Error in sitecustomize； set PYTHONVERBOSE for traceback:NameError: name ‘reload‘ is not def
jiaostyle的专栏
02-08 754
一、故障描述： joes@joes:~$ rviz Error in sitecustomize; set PYTHONVERBOSE for traceback: NameError: name 'reload' is not defined Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/command-not-found", line 27, in <module> from CommandNotFound.util imp...
ROS学习与踩坑记录（持续更新版）
博学而笃志，切问而近思。
04-19 1722
ROS学习与踩坑记录（持续更新版）
ubuntu18.04 ros 安装rviz
06-28
### 回答1： 要在Ubuntu 18.04上安装ROS的rviz，您可以按照以下步骤操作： 1. 首先，确保您已经安装了ROS。如果没有，请按照ROS官方网站上的说明进行安装。 2. 打开终端并输入以下命令以安装rviz： ``` sudo apt-get install ros-melodic-rviz ``` 如果您使用的是其他版本的ROS，请将“melodic”替换为您正在使用的版本。 3. 安装完成后，您可以通过在终端中输入以下命令来启动rviz： ``` rosrun rviz rviz ``` 或者，您可以通过单击应用程序菜单中的“ROS”图标并选择“rviz”来启动rviz。 希望这可以帮助您安装和使用rviz。 ### 回答2： Ubuntu18.04是一种基于Linux操作系统的软件。ROS（机器人操作系统）是一种用于开发机器人软件的平台。在Ubuntu18.04上安装RVIZ是需要的，因为RVIZ是ROS的一个很重要的组成部分，它是一个三维可视化工具。下面是在Ubuntu18.04上安装RVIZ的步骤： 1. 打开Ubuntu18.04终端（Ctrl+Alt+T），输入以下命令以更新软件：sudo apt-get update 2. 安装ROS Kinetic软件包。在输入以下命令之前，请确保使用了正确的源。否则，输入以下命令：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，然后再次运行apt-get update。 3. 安装ROS Kinetic软件包：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 4. 在rosdep中安装必要的依赖项：sudo rosdep init 和rosdep update 5. 将环境变量添加到.bashrc文件中：echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc，运行source ~/.bashrc以更新环境变量。 6. 安装rviz：sudo apt-get install ros-kinetic-rviz 7. 运行rviz：rosrun rviz rviz或者从终端中输入“rviz”. 安装成功后，将弹出一个rviz窗口，您可以在其中加载您的三维模型和地图，可视化您的机器人等等。rviz可以帮助您观察机器人的状态，进行运动规划等等。 ### 回答3： Ubuntu 18.04是目前最新的Ubuntu发行版，而ROS是一个非常受欢迎的开源机器人操作系统。RViz是ROS中用于可视化机器人模型和传感器数据的重要工具。那么，如何在Ubuntu 18.04上安装RViz呢？ 以下是安装步骤： 1.安装ROS 首先，要安装ROS。在终端中运行以下命令： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 这将安装完整版本的ROS melodic。ROS melodic是最新的ROS发行版，适用于Ubuntu 18.04。 2.设置ROS环境 安装完成ROS后，设置ROS环境变量。在终端中运行以下命令： ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 3.安装依赖项 安装RViz前，还需要安装一些依赖项。在终端中运行以下命令： ``` sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher ros-melodic-joint-state-publisher-gui ros-melodic-xacro ros-melodic-tf2-tools ``` 4.安装RViz 现在，可以安装RViz了。在终端中运行以下命令： ``` sudo apt-get install ros-melodic-rviz ``` 这将会安装RViz。 5.启动RViz 安装完成后，可以在终端中输入以下命令来启动RViz： ``` rosrun rviz rviz ``` 就可以看到RViz的界面了。 总结： 通过以上步骤，就可以在Ubuntu 18.04上安装RViz了。安装过程中要注意ROS的版本，以及RViz的依赖项是否已经安装。安装完成后，可以启动RViz，绘制机器人模型，显示传感器数据等操作，来了解机器人的运行情况。

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