20240311按键输入实验

按键输入初始化

#define KEY0_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PH口时钟使能 */

  	gpio_init_struct.Pin = KEY0_GPIO_PIN;                       /* KEY0引脚 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;                    /* 输入 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                        /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;              /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(KEY0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);           /* KEY0引脚模式设置,上拉输入 */

按键扫描程序 支持连续按键和非连续的按键

/**
 * @brief       按键扫描函数
 * @note        该函数有响应优先级(同时按下多个按键): WK_UP > KEY2 > KEY1 > KEY0!!
 * @param       mode:0 / 1, 具体含义如下:
 *   @arg       0,  不支持连续按(当按键按下不放时, 只有第一次调用会返回键值,
 *                  必须松开以后, 再次按下才会返回其他键值)
 *   @arg       1,  支持连续按(当按键按下不放时, 每次调用该函数都会返回键值)
 * @retval      键值, 定义如下:
 *              KEY0_PRES, 1, KEY0按下
 *              KEY1_PRES, 2, KEY1按下
 *              KEY2_PRES, 3, KEY2按下
 *              WKUP_PRES, 4, WKUP按下
 */
 #define KEY0        HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_PORT, KEY0_GPIO_PIN)     /* 读取KEY0引脚 */
#define KEY1        HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN)     /* 读取KEY1引脚 */
#define KEY2        HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN)     /* 读取KEY2引脚 */
#define WK_UP       HAL_GPIO_ReadPin(WKUP_GPIO_PORT, WKUP_GPIO_PIN)     /* 读取WKUP引脚 */
uint8_t key_scan(uint8_t mode)
{
    static uint8_t key_up = 1;  /* 按键按松开标志 */
    uint8_t keyval = 0;
    if (mode) key_up = 1;       /* 支持连按 */   
    if (key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || WK_UP == 1))  /* 按键松开标志为1, 且有任意一个按键按下了 */
    {
        delay_ms(10);           /* 去抖动 */
        key_up = 0;
        if (KEY0 == 0)  keyval = KEY0_PRES;
        if (KEY1 == 0)  keyval = KEY1_PRES;
        if (KEY2 == 0)  keyval = KEY2_PRES;
        if (WK_UP == 1) keyval = WKUP_PRES;
    }
    else if (KEY0 == 1 && KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && WK_UP == 0)         /* 没有任何按键按下, 标记按键松开 */
    {
        key_up = 1;
    }
    return keyval;              /* 返回键值 */
}

主程序

int main(void)
{
    uint8_t key;

    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(360, 25, 2, 8);    /* 设置时钟,180Mhz */
    delay_init(180);                        /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 初始化USART */
    led_init();                             /* 初始化LED */
	key_init();    
	/* 初始化按键 */
    LED0(0);                                /* 先点亮红灯 */

    while (1)
    {
        key = key_scan(0);                  /* 得到键值 */

        if (key)
        {
            switch (key)
            {
                case WKUP_PRES:             /* 控制LED0, LED1互斥点亮 */
                    LED1_TOGGLE();          /* LED1状态取反 */
                    if (HAL_GPIO_ReadPin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN) == 1)
                    {
                        LED0(0);
                    }
                    else LED0(1);
                    break;

                case KEY0_PRES:             /* 同时控制LED0, LED1翻转 */
                    LED0_TOGGLE();          /* LED0状态取反 */
                    LED1_TOGGLE();          /* LED1状态取反 */
                    break;

                case KEY1_PRES:             /* 控制LED1(GREEN)翻转 */
                    LED1_TOGGLE();          /* LED1状态取反 */
                    break;

                case KEY2_PRES:             /* 控制LED0(RED)翻转 */
                    LED0_TOGGLE();          /* LED0状态取反 */
                    break;
            }
        }
        else
        {
            delay_ms(10);
        }
    }
}