20240311基本定时器

一、简介

  F429默认需要配置的频率如下:
 *              CPU频率(HCLK) = pll_p_ck = 180Mhz
 *              AHB1/2/3(rcc_hclk1/2/3) = 180Mhz
 *              APB1(rcc_pclk1) = pll_p_ck / 4 = 45Mhz
 *              APB2(rcc_pclk2) = pll_p_ck / 2 = 90Mhz
 基本定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1为45M, 所以定时器时钟 = 90Mhz
 

二、通用定时器HAL库函数流程

 btim_timx_int_init(5000 - 1, 9000 - 1);  /* 90 000 000 / 9000 = 10KHz 10KHz的计数频率，计数5K次为500ms */
 1.TIMx时钟使能（x：2~5）        拿TIM3为例
        HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();        // 使能TIM3时钟
 2.初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式等
        HAL_TIM_Base_Init();
 3.使能定时器更新中断，使能定时器
        HAL_TIM_Base_Start_IT;        // 使能句柄指定的定时器更新中断
 4.TIM3中断优先级设置
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, x, x);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
5.编写中断服务函数（也要编写中断回调函数）
        void HAL_TIM_IRQHandler();        // 中断服务函数
        HAL_TIM_IRQHandler();                // 中断处理入口函数
        void HAL_TIM_PeriodElapseCallback();        // 定时器更新中断回调函数

定时器控制LED灯的反转

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        btim.c
 * @author      正点原子团队(ALIENTEK)
 * @version     V1.0
 * @date        2022-04-20
 * @brief       基本定时器 驱动代码
 * @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * 实验平台:正点原子 阿波罗 F429开发板
 * 在线视频:www.yuanzige.com
 * 技术论坛:www.openedv.com
 * 公司网址:www.alientek.com
 * 购买地址:openedv.taobao.com
 *
 * 修改说明
 * V1.0 20220420
 * 第一次发布
 *
 ****************************************************************************************************
 */

#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"


TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;                                /* 定时器参数句柄 */

/**
 * @brief       基本定时器TIMX定时中断初始化函数
 * @note
 *              基本定时器的时钟来自APB1,当PPRE1 ≥ 2分频的时候
 *              基本定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1为45M, 所以定时器时钟 = 90Mhz
 *              定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.
 *              Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
 *
 * @param       arr : 自动重装值。
 * @param       psc : 时钟预分频数
 * @retval      无
 */
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    g_timx_handle.Instance = BTIM_TIMX_INT;                      /* 定时器x */
    g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;                          /* 分频 */
    g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;         /* 递增计数模式 */
    g_timx_handle.Init.Period = arr;                             /* 自动装载值 */
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);
    
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);                       /* 使能定时器x和定时器更新中断 */
}

/**
 * @brief       定时器底层驱动，开启时钟，设置中断优先级
                此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
 * @param       htim  : 定时器句柄
 * @retval      无
 */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
        BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();                     /* 使能TIMx时钟 */
        HAL_NVIC_SetPriority(BTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); /* 抢占1，子优先级3 */
        HAL_NVIC_EnableIRQ(BTIM_TIMX_INT_IRQn);         /* 开启ITMx中断 */
    }
}

/**
 * @brief       基本定时器TIMX中断服务函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void BTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle);                 /* 定时器回调函数 */
}

/**
 * @brief       回调函数，定时器中断服务函数调用
 * @param       htim  : 定时器句柄
 * @retval      无
 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
        LED1_TOGGLE();                                  /* LED1反转 */
    }
}