电机电阻电感辨识

PMSM电机在d-q坐标系下的电压方程：
$$\{\begin{array}{l}{u}_d=R{i}_d+L_d\frac{d{i}_d}{dt}-{\omega }_e{L}_q{i}_q\\ u_q=R{i}_q+L_q\frac{d{i}_q}{dt}+{\omega }_e{L}_d{i}_d+{\omega }_e{\phi }_m\end{array}$$
PMSM电机在d-q坐标系下的等效电路(D轴)：

注入电压，转子不动，达到稳态后
$$\{\begin{array}{l}{u}_d=R{i}_d\\ u_q=R{i}_q\end{array}$$

$$R=u_d/i_d$$

---

RL电路的零状态效应：
$$U=Ri+L\frac{di}{dt}$$$$\text{初始}i\left(0_{+}\right)=0\text{时}$$$$i=\frac{U}{R}-\frac{U}{R}{e}^{-\frac{t}{\tau }}=\frac{U}{R}\left(1-e^{-\frac{t}{\tau }}\right)$$$$\tau =\frac{L}{R}$$

利用这一特性，采集到电流的上升至稳态电流的0.632倍的时间，即可计算电感。
$$\text{当}-\frac{R}{L}t=-1$$$$I_t=0.632\ast I$$$$L=R\ast T_{0.632}$$

或者通过零输入响应，测下降时间计算电感。

---

被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了，感兴趣的可以关注公众号：王崇卫