PMSM电机在d-q坐标系下的电压方程:
{
u
d
=
R
i
d
+
L
d
d
i
d
d
t
−
ω
e
L
q
i
q
u
q
=
R
i
q
+
L
q
d
i
q
d
t
+
ω
e
L
d
i
d
+
ω
e
φ
m
\left\{ \begin{array}{l} u_d=Ri_d+L_d\frac{di_d}{dt}-\omega _eL_qi_q\\ u_q=Ri_q+L_q\frac{di_q}{dt}+\omega _eL_di_d+\omega _e\varphi _m\\ \end{array} \right.
{ud=Rid+Lddtdid−ωeLqiquq=Riq+Lqdtdiq+ωeLdid+ωeφm
PMSM电机在d-q坐标系下的等效电路(D轴):
注入电压,转子不动,达到稳态后
{
u
d
=
R
i
d
u
q
=
R
i
q
\left\{ \begin{array}{l} u_d=Ri_d\\ u_q=Ri_q\\ \end{array} \right.
{ud=Riduq=Riq
R = u d / i d R=u_d/i_d R=ud/id
RL电路的零状态效应:
U
=
R
i
+
L
d
i
d
t
U=Ri+L\frac{di}{dt}
U=Ri+Ldtdi
初始
i
(
0
+
)
=
0
时
\text{初始}i\left( 0_+ \right) =0\text{时}
初始i(0+)=0时
i
=
U
R
−
U
R
e
−
t
τ
=
U
R
(
1
−
e
−
t
τ
)
i=\frac{U}{R}-\frac{U}{R}e^{-\frac{t}{\tau}}=\frac{U}{R}\left( 1-e^{-\frac{t}{\tau}} \right)
i=RU−RUe−τt=RU(1−e−τt)
τ
=
L
R
\tau =\frac{L}{R}
τ=RL
利用这一特性,采集到电流的上升至稳态电流的0.632倍的时间,即可计算电感。
当
−
R
L
t
=
−
1
\text{当}-\frac{R}{L}t=-1
当−LRt=−1
I
t
=
0.632
∗
I
I_t=0.632*I
It=0.632∗I
L
=
R
∗
T
0.632
L=R*T_{0.632}
L=R∗T0.632
或者通过零输入响应,测下降时间计算电感。
被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了,感兴趣的可以关注公众号:王崇卫