线性代数Eigen库使用说明

1模块和头文件说明

根据使用需求选择对应的头文件模块，下面也有各个主要模块使用说明。

2 Core说明

概述：线性代数中矩阵、向量、数组的包含头文件，其中向量对象用一列的矩阵来表示，行向量用一行的矩阵来表示

Matrix类声明：
template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols>
class Eigen::Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols >

_Scalar：表示所有支持的变量类型：如float,double,int等
_Rows ：矩阵的行数或者设置为动态
_Cols ：矩阵的列数或者设置为动态

模板参数
_Options任一的组合RowMajor或ColMajor，和任一的自动校准或DontAlign。前者控制存储顺序，默认为列大。后者控制对齐，这是矢量化所必需的。它默认为对齐矩阵，但固定大小不是数据包大小的倍数。
_MaxRows 最大行数。默认为_Rows（note）。
_MaxCols 最大列数。默认为_Cols（note）。

Eigen提供了许多类型定义，涵盖了通常的情况。这里有些例子：

Matrix2d是2x2的双精度方阵（Matrix<double, 2, 2>）
Vector4f是4个浮点数（Matrix<float, 4, 1>）的向量
RowVector3i是3个整数（Matrix<int, 1, 3>）的行向量
MatrixXf是浮点数（Matrix<float, Dynamic, Dynamic>）的动态尺寸矩阵
VectorXf是浮点数（Matrix<float, Dynamic, 1>）的动态大小矢量
Matrix2Xf是浮点数（Matrix<float, 2, Dynamic>）的部分固定大小（动态大小）矩阵
MatrixX3d是double（Matrix<double, Dynamic, 3>）的部分动态尺寸（固定尺寸）矩阵

矩阵和向量的使用示例

// Eigen.cpp : 线性代数示例
//

#include "pch.h"
#include <iostream>
#include "eigen3/Eigen/Dense"
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
   
	//矩阵的使用
	Matrix<int,2,2> m1;
	m1(0, 0) = 1;
	m1(0, 1) = 2;
	m1(1, 0) = 3;
	m1(1, 1) = 4;
	cout << m1 << endl;
	//动态矩阵定义
	MatrixXd m2