http://docs.pointclouds.org/trunk/point__types_8hpp_source.html
typedef Eigen::Map<Eigen::Vector4f, Eigen::Aligned> Vector4fMap;
inline pcl::Vector4fMap getVector4fMap () { return (pcl::Vector4fMap (data)); } \
http://docs.pointclouds.org/trunk/point__types_8hpp_source.html
typedef Eigen::Map<Eigen::Vector4f, Eigen::Aligned> Vector4fMap;
inline pcl::Vector4fMap getVector4fMap () { return (pcl::Vector4fMap (data)); } \