ROS机器人小车底盘DIY有何难？不枉学一番工业设计，巧手搭躯壳

ROS机器人小车底盘DIY有何难？不枉学一番工业设计，巧手搭躯壳

目标：
四轮驱动，可扩展多层的车架结构。

孔位设计：
固定轮子（底座）
固定雷达
固定扩展多层支柱
固定主板，其他传感器，穿线孔等
cad画图，找个朋友的工厂来激光切割、折弯、喷漆。
图 

尺寸就比着一张A4纸来做参考。
图

ros机器人底盘的电机，当然是得有反馈，这样才能用PID方法来控制旋转速度和位置。
选个便宜的编码器电机吧
图

电控部分：
电源用12v锂电
两个TB6612驱动电机
12v转5v
stm32F103c8t6系统板
串口模块
GY85模块
ps2遥控器套件

使用这些现成的电子模块，拼插到一起。

设计好电路，画个板，打个样

 

淘一些元件、电线、螺丝之类的，组装组装。
就能得到一个机器人底盘的躯壳了。

展示一下成果：
单层

双层

多层

给几个朋友看了看自己这个“自主研发产品”，总体来说外观设计比较朴(chou )实(lou)。
自我感觉良好，还凑合，凑合着吧。有功夫改改，升级升级。
先自我鼓励一下，鼓掌。哈哈哈~

附上锂电充电器和遥控套件

 

抛砖引玉啦，有兴趣的同学，可以一起交流动手DIY哟~可以换上麦轮试试全向移动。

接下来是怎么让这个躯壳有灵魂，待续。。。