机器人视觉篇

零蚀

机器人视觉篇

紧接着的这一篇分为两个部分,原因还是因为机器人视觉这个部分，总共分为两个部分，一个是2D视觉，一个是3D视觉。我们将会从两个不同的纬度来学习视觉方面，这两部分的内容主要是基于opencv的技术，所以在安卓的技术线路上，我添加了一个opencv的学习node，多角度学习相同的知识才能看的全面吧。

• 机器人2D视觉篇

链接描述
🔗 前言
🔗 NO.1 机器视觉 前言
🔗 NO.2 机器视觉 几何变化 & 特效处理
🔗 NO.3 机器视觉 直方图 & 帧提取
🔗 NO.4 机器人视觉 人脸识别&色彩过滤
🔗 NO.5 机器人视觉 二值化 & 卷积
🔗 NO.6 机器人视觉 霍夫检测 & 边缘查找
🔗 NO.7 C++中使用Opencv
🔗 NO.8 C++ 直方图 & 卷积
🔗 NO.9 C++ 匹配 & 变化
🔗 NO.10 C++ 图像算法

3D没想到花了这么久，然后发现这一部分的内容还是很大的，应该会用15+篇来学习记录学习内容，所以要把一些内容分开细化开，不然整体篇幅太过庞大，导致做链接很麻烦

• 机器人相机矫正&检测

链接描述
🔗 前言
🔗 NO.1 3D视觉 相机基础
🔗 NO.2 3D视觉 获取相机内参&畸变参数
🔗 NO.3 3D视觉 去畸变 & 3D绘制
🔗 NO.4 3D视觉 检测

• 机器人3D视觉篇

链接描述
🔗 前言
🔗 NO.1 点云
🔗 NO.2 降采样&边界&关键点
🔗 NO.3 RANSAC & Feature
🔗 NO.4 点云分割和分割
🔗 NO.5 手眼标定
🔗 NO.6 kinect2获取 & 合成3D点云
🔗 NO.7 位姿 & 捕获

• 附录

链接描述
🔗 前言
🔗 Opencv和Pcl关于VTK版本冲突（Macos）