二维旋转矩阵推导

最新推荐文章于 2023-04-07 19:19:55 发布
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分类专栏： 数学
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版权

旋转矩阵

问题

已知A(x,y)，求旋转 a 角度后的B(x’,y’)坐标
在这里插入图片描述

公式推导

在这里插入图片描述
根据矩阵乘法计算规则，可以推出
在这里插入图片描述

旋转矩阵

1、把图形的各点平移，令旋转中心平移至原点；
2、乘以旋转矩阵；
3、再平移至原来的旋转中心。
在这里插入图片描述

应用

目标检测Bounding box旋转，人脸landmark旋转，注意图像坐标原点在左上

whoNamedCody
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04-07 5206
求三维坐标系的旋转矩阵通常需要求分别沿3个坐标轴的二维坐标系下的旋转矩阵，二维坐标系下的旋转矩阵的推导过程通常以某一点逆时针旋转\thetaθ角度进行推理。以下将通过此例来详细讲解二维坐标系下的旋转矩阵推导过程，并进一步给出其他方式的旋转矩阵。
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