二维旋转矩阵推导

最新推荐文章于 2024-08-13 21:40:25 发布
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分类专栏： 数学
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版权

旋转矩阵

问题

已知A(x,y)，求旋转 a 角度后的B(x’,y’)坐标
在这里插入图片描述

公式推导

在这里插入图片描述
根据矩阵乘法计算规则，可以推出
在这里插入图片描述

旋转矩阵

1、把图形的各点平移，令旋转中心平移至原点；
2、乘以旋转矩阵；
3、再平移至原来的旋转中心。
在这里插入图片描述

应用

目标检测Bounding box旋转，人脸landmark旋转，注意图像坐标原点在左上

whoNamedCody
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二维数组 : 旋转矩阵
炫云云
06-30 492
旋转矩阵 给你一幅由 N × N 矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为 4 字节。请你设计一种算法，将图像旋转 90 度。 不占用额外内存空间能否做到？ 示例 1: 给定 matrix = [ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9] ], 原地旋转输入矩阵，使其变为: [ [7,4,1], [8,5,2], [9,6,3] ] 示例 2: 给定 matrix = [ [ 5, 1, 9,11], [ 2, 4, 8,10], [13, 3, 6, 7], [15,14,12,16] ],
二维旋转公式推导+旋转椭圆的公式推导
qq_39400324的博客
01-21 1298
如上图所示，将OA逆时针旋转了beta角度到OB，A的坐标点变为B的坐标点。表示二维坐标系中原坐标点，
二维（三维）坐标系中旋转矩阵详细推导
qq_40156289的博客
04-07 9277
求三维坐标系的旋转矩阵通常需要求分别沿3个坐标轴的二维坐标系下的旋转矩阵，二维坐标系下的旋转矩阵的推导过程通常以某一点逆时针旋转\thetaθ角度进行推理。以下将通过此例来详细讲解二维坐标系下的旋转矩阵推导过程，并进一步给出其他方式的旋转矩阵。
机器人学——旋转矩阵
最新发布
Vodka的博客
08-13 674
【代码】机器人学——旋转矩阵。
2维旋转矩阵的推导方式
邹九的个人博客
02-02 1582
2维旋转矩阵的推导方式
二维旋转矩阵
AtomQQ_2022313691的博客
07-27 5553
二维旋转矩阵 二维旋转是绕着某一个点进行旋转。如上图所示，蓝色线绕着O点旋转θ\thetaθ角度到绿色线。 假设蓝色线为lll，绿色线为l′l'l′。 x=rcosϕx′=rcos(ϕ+θ)=rcosϕcosθ−rsinϕsinθ=xcosθ−ysinθx=rcos\phi \quad x'=rcos(\phi+\theta)=rcos\phi cos\theta-rsin\phi sin\theta=xcos\theta-ysin\thetax=rcosϕx′=rcos(ϕ+θ)=rcosϕcosθ−r
三维坐标点 旋转矩阵 推导流程
04-22
三维坐标点的旋转可以通过分别绕X、Y、Z轴进行，而每个轴上的旋转都可以用一个二维旋转矩阵来表示。旋转的角度通常称为俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和翻滚角（Roll），分别对应绕X、Y、Z轴的旋转。 二维坐标点的...
四元数与旋转矩阵详细推导过程
11-06
在了解四元数（Quaternion）与三维旋转之间的关系之前，我们需要了解复数（Complex Number）的一些性质，以及它与二维旋转之间的关系。四元数的许多性质在很多层面上都与复数非常类似，因此理解复数的一些性质对理解...
图形学作业4矩阵二维坐标变换推导.docx
05-10
在计算机图形学中，二维坐标变换是至关重要的概念，它涉及到如何通过数学公式来改变图形的位置、方向和形状。在本篇文档中，主要探讨了两个连续旋转变换的互换性、对称变换以及一系列复杂的坐标变换过程，包括旋转、...
三维坐标旋转矩阵及其推导过程
游离丸子的博客
11-15 4120
本文参考自博客：https://blog.csdn.net/lz20120808/article/details/50809397 一.绕坐标轴逆时针旋转 任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同坐标系下对点位置的重新表述。 坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ。 若以坐标系的三个坐标轴X、Y、Z分别作为旋转轴，则点实际上...
openGL构造二维旋转矩阵
07-28
openGL构造二维旋转矩阵
两种方法推导二维旋转矩阵
baidu_38621657的博客
03-13 4079
红色线标识单位向量Vector，Vector逆时针旋转θ得到蓝色线标识单位向量Vector'，该过程旋转矩阵应如何推导。 两种方法： 1.数学推导， 已知，Vector(x,y)= (cosα，sinα)； Vector' (x',y')= (cos(α+θ)，sin(α+θ)) =(cosα*cosθ-sinα*sinθ, sinα*cosθ+cosα*s...
Unity中Shader旋转矩阵（二维旋转矩阵）
楠溪泽岸的博客
12-21 2231
在Shader中，我们经常对顶点进行旋转变换。我们在这篇文章中了解一下旋转使用的旋转矩阵。
二维的旋转平移矩阵
君君的博客
03-11 1333
二维旋转平移矩阵
旋转矩阵推导过程
Fishfishfishfishcat
07-20 2375
二维旋转矩阵和三维旋转矩阵的推导，以及旋转矩阵性质的列举。
二维旋转矩阵和三维旋转矩阵的推导
生命长跑
09-28 8216
二维旋转矩阵推导： 点沿轴逆时针旋转度后变为点： 有， 则旋转矩阵为 同理可得在三维坐标系（右手准则）下： 绕轴逆时针旋转角度旋转矩阵为： 绕轴逆时针旋转角度旋转矩阵为： 绕轴逆时针旋转角度旋转矩阵为： 则三维旋转矩阵为： ...
二维图像旋转矩阵原理详细推到过程
maweifei的博客
07-21 5233
二维图像旋转矩阵原理详细推到过程
二维旋转矩阵结合几何推导
huangzhywin的博客
09-21 272
线性代数中，选择矩阵是一类非常重要的矩阵，尤其是在矩阵的正交化过程中，例如Householder变换，Givens变换等地方会用到。教材中的定义看得云里雾里，这里给出推导过程。
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