旋转矩阵 问题公式推导旋转矩阵应用 问题 已知A(x,y),求旋转 a 角度后的B(x’,y’)坐标 公式推导 根据矩阵乘法计算规则,可以推出 旋转矩阵 1、把图形的各点平移,令旋转中心平移至原点; 2、乘以旋转矩阵; 3、再平移至原来的旋转中心。 应用 目标检测Bounding box旋转,人脸landmark旋转,注意图像坐标原点在左上