cv::RotatedRect 数据定义

可以用以下代码

using namespace cv;

RotatedRect rect;
Point2f vertices[4];
rect.points(vertices);

来获取旋转矩形的四个顶点，问题是这四个顶点怎么定义的？

头文件中注释给出的解释是：

/** returns 4 vertices of the rectangle
@param pts The points array for storing rectangle vertices. 
The order is bottomLeft, topLeft, topRight, bottomRight.
*/
void points(Point2f pts[]) const;

一头雾水。

直到我找到了github代码中的文档。