毫米波雷达动态目标距离提取

毫米波雷达是最近应用比较多的一款毫米波雷达，本题主要针对对毫米波雷达的数据处理与距离提取。
根据原理显而易得，调频连续波 中频f=2Sd/c
因此对一帧的一个chirp做其一维FFT，便可以得到其频谱，根据横坐标的频率可求出其中频，FFT峰值处对应的距离便是该目标的距离。
DataChirp1 = DataChirpI1 + 1iDataChirpQ1; % 第1路
DataChirp_fft=abs(fft(DataChirp1,N));
DataChirp_fft=20log10(DataChirp_fft);
[max_fft,Maximum_Index] = max(DataChirp_fft);
diatance_text = (Maximum_Index)Fs3e8/N/2/FrequencySlope;（这里没有进行fftshift若进行fftshift则公式要相应改变）
我对每一帧每一个chirp的距离累计得到的图像：