AP值
Average Precision,即 平均精确度 。
如何衡量一个模型的性能,单纯用 precision 和 recall 都不科学。于是人们想到,为何不把 PR曲线下的面积 当做衡量尺度呢?于是就有了 AP值 这一概念。这里的 average,等于是对 precision 进行 取平均 。
mAP值
Mean Average Precision,即 平均AP值 。
是对多个验证集个体 求 平均AP值 。
目标检测中mAP的具体计算
- TP: IoU>0.5的检测框数量(同一Ground Truth只计算一次)
- FP: IoU<=0.5的检测框,或者是检测到同一个GT的多余检测框的数量
- FN: 没有检测到的GT的数量
由前面定义,我们可以知道,要计算mAP必须先绘出各类别PR曲线,计算出AP。而如何采样PR曲线,VOC采用过两种不同方法。
在VOC2010以前,只需要选取当Recall >= 0, 0.1, 0.2, ..., 1共11个点时的Precision最大值,然后AP就是这11个Precision的平均值。
在VOC2010及以后,需要针对每一个不同的Recall值(包括0和1),选取其大于等于这些Recall值时的Precision最大值,然后计算PR曲线下面积作为AP值。
VOC中的mAP
COCO中的mAP
参考:
https://www.cnblogs.com/makefile/p/metrics-mAP.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/43068926