基于视觉传声器技术的振动检测研究

摘要

分别对现有的振动检测技术和视觉传声器技术的特点进行了描述和讨论。利用辅助光源、镜头、多模光纤和光电二极管，形成高速视觉采集系统，取代了视觉麦克风系统中的高速摄像机。实验结果表明，该系统可以降低视觉传声器技术的成本。提高了采样率，较好地恢复了被测物体的振动。

关键词:可视话筒技术;成本;振动

introduction

振动存在于我们的日常生产生活中。由于内部或外部的激励，物体会产生机械振动[1]。然而，大部分的振动会对物体的机械结构造成不可逆的损伤，这会降低物体的使用寿命，对整个系统造成严重的破坏[2]。因此，对机械振动的研究对于提高机械设备的使用寿命，降低机械设备的故障率有着深远的影响。

我们使用现代的测试方法来测量研究对象的机械振动。通过对测量信号的详细分析，实现了物体在各种工况下的机械振动特性，从而判断物体的机械振动特性是否满足要求。

接触测量广泛应用于振动检测中。然而，这种方法往往对物体的振动有直接的影响[31]。在非接触测量中，涡流探头是最常用的方法。但这种方法不能实现电磁隔离，也会对被测物体造成严重威胁。因此，需要一种抗电磁干扰的非接触测量方法，光学测量就是在这种背景下诞生的。它基于光学成像技术,并使用光或高速摄影机——这将被转换成电信号光敏装置进一步处理,提取物体的振动:另一种方法是使用非线性特征和双波耦合特性对光折变晶体材料、非线性光学干涉法测量用于实现对象的振动数据的进一步处理。

由于光学干涉技术中使用的材料非常复杂，第一种方法的光学成像技术使用较多。该方法的测量精度更多地取决于成像的速度和清晰度，视觉麦克风技术就是基于这一原理[4]。这种技术可以有效隔离电磁干扰使用对象作为一个视觉麦克风，从远处。然而，高速相机的成本过于昂贵，而它的最高速率在10000帧左右[51]，这在检测高频振动方面是非常有限的。同时，在一些危险的情况下，相机不能放在里面。

为了解决上述问题，本文采用高速相机成像方法，利用辅助光源主动照射被测物体，不影响被测物体的正常工作。然后通过透镜对反射光进行聚焦，使其与多模光纤的直径相匹配被耦合成多模光纤。光电二极管用于将光信号转换为电信号，以便进一步处理和重建被测物体的振动信号。

理论研究

高速相机可以在短时间内快速采集物体，获取物体在该时间段内的运动状态。在采集过程中，镜头采集物体表面反射的光线，并将图像留在感光元件(如CCD)上，从而完成一次采集。同时，在机械振动过程中，物体会在其平衡位置附近来回运动。因此,在其他条件保持不变的情况下,每个点的光强图像的对应于实际对象当一个对象移动到相同的位置,相同的点的光功率可视为相同,物体的运动在这段时间可以通过计算同一点的光强度随着时间的推移,我们的电影和一个照相机。

本文研究了物体的振动参数。同样，物体小车的振动状态仅通过被测物体上一个点的运动即可得到。本文采用以上所述的高速视觉采集系统代替高速摄像机，系统的基本原理如图1所示。

当物体振动时，会引起反射光路径的改变，最终导致光斑位置的径向偏移。对于物体的ds位移，理论上点位移ds为:

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式中f为透镜的焦距，I为耦合透镜到光纤尖端的距离，lo为被测物体到耦合透镜的距离，为入射光束与物体之间的夹角。

当反射光通过会聚透镜时，光斑的半径很小，而光斑的散度很大，因此光纤的耦合效率对光纤尖端的径向位置非常敏感。当反射光偏离光轴时，光纤尖端的聚光点必然带来径向偏移。众所周知，光纤芯的直径非常小，即使焦平面上的聚光点只移动了很小的距离，耦合到光纤中的光能的大小也会大大减小。结果导致整个耦合系统的耦合效率大大降低，这种衰减导致光电二极管转换的电信号值急剧减小。由于机械振动是往复运动，光能耦合效率也会随时间周期性变化，从而恢复被测物体的振动。

显然，当物体静止时，汇聚到光纤中的光强度越强，同样位移引起的光强度变化越明显。

当光束与多模光纤耦合时，应满足光纤尖端的光斑半径略大于光纤半径。对于圆光源，由于衍射极限，焦斑是光斑而不是点，其直径d为:

TD其中为入射光束的波长，D为入射光束的直径。因为入射光束的直径大于透镜的直径。D可以认为是透镜的直径。由公式2可知，通过减小透镜的焦距，可以有效地减小光斑的尺寸。但是，当镜头的焦距过短时，相对光圈过大，会产生像差。同时，由公式1可知。当物体与耦合系统的距离保持不变时，随着透镜焦距的减小，光斑的径向偏差减小。而物体振动引起的光强的变化也不太明显。因此，为了获得更好的振动信号，透镜的焦距不能很小，从而保证耦合系统的耦合效率对反射光位置的偏置敏感。光纤的耦合效率可以表示为:

其中Eh为光纤尖端的光场，Eih为多模光纤的电磁场，积分覆盖了焦平面[6]。光场和电磁场匹配得越好，耦合效果越好。这种匹配效应反映在像差和光斑的大小上，在没有像差的情况下，汇聚光斑的大小成为影响光纤耦合效率的决定性因素

实验

为了验证上述观点，根据图1搭建实验系统。我们使用平行的LED作为光源，用两个直径为50mm的透镜来收集光线。LED灯焦距160mm，耦合镜头35mm。传输光纤采用芯径为50um、数值孔径为0.2、插入损耗为0.12dB的多模光纤。我们都知道，当声音传到被测物体上时，会引起物体表面的轻微振动。所以我们用低音喇叭作为声源，用钢板作为远处的可视麦克风。我们让低音喇叭产生恒定频率的声波，使钢板以恒定频率振动。

为了使单透镜耦合系统具有更好的光学性能，实验中采用菲涅耳透镜作为耦合透镜。当我们处理菲涅耳透镜时。透镜的表面被看作是一些离散的组件，这些离散组件的额外部分被移除，保持透镜的原始曲率不变。这种方法不会影响光线的偏转。同时，由于去掉了多余的部分，菲涅尔镜头的成本很低。否则，重量轻，厚度薄。选择合适的螺距后，具有较高的电容效率和较好的光斑均匀性，可以减少像差对整个耦合系统的负面影响。从而提高了反射光与光纤之间的耦合效率。

当菲涅尔透镜的间距增大时，聚光比呈缓慢减小的趋势。为了提高菲涅尔透镜的容量，在一定透镜厚度的情况下。间距越小，浓度比越高。但是由于加工工艺的限制，更小的螺距会导致更高的光学损耗，也会增加镜片的成本。

在本实验中，菲涅尔透镜的音高为0.5mm[8]，汇聚到钢板上的光斑直径为2mm，低音喇叭发出的声波频率为1000Hz。光电二极管电流引起的光电转换电路输出如图2所示:

傅里叶变换结果如图3所示

如图3所示，还原后的频率为1000Hz，与低音喇叭的声音频率非常匹配。为了进一步证明该系统的可行性和有效性，我们将不同频率的信号放入低音喇叭。对光电二极管电流引起的光电转换电路输出进行傅里叶变换，结果如表1所示:

​ 结果完美匹配低音喇叭的声音频率。

CONCLUSION

提出了一种基于视觉传声器的微振动检测系统，并对其原理进行了分析。最后，利用该系统检测固定频率的声波频率:由于耦合系统对光斑的径向偏移很敏感，因此可以捕捉到声波引起的物体振动，恢复振动频率。取得了满意的效果，证明了系统的可行性和有效性。

与传统的视觉传声器检测方法相比，该系统实现简单，大大降低了成本，同时具有良好的实时性。可以在各种恶劣条件下进行振动监测。而且检测精度高，可以检测到微米的振动振幅，振动频率可达数万亿.