应用非线性控制(applied nonlinear control_slotine)/MIT经典教材

注,本文转载自http://muchong.com/t-6827996-1。
书籍资源:点击这里下载电子图书。
如果可以翻墙,去youtube看音频和视频质量好一些,下面是原作者整理分享的网盘资源,在此表示感谢!

新年第一帖,MIT2013年秋Slotine非线性控制系统讲课视频,前十三讲,based on the outstanding textbook 《Applied Nonlinear Control》

网址链接是http://web.mit.edu/nsl/www/videos/lectures.html
源视频从youtube上下载下来,上传至百度云盘,现分享给大家,看看这本书的作者是怎么上非线性系统这门课的。目前没有字幕版,拿来练练英语听力也可以,以后有时间考虑做个字幕版。

下载上传花了好几个小时,望各位下载的虫友给个评价!

后面几讲还没有下载,如有需要再作补充!

http://pan.baidu.com/s/1kTfW66V
http://pan.baidu.com/s/1jGsjOmM
http://pan.baidu.com/s/1gd3fojx
http://pan.baidu.com/s/1i380VcT
http://pan.baidu.com/s/1jGFQzOE
http://pan.baidu.com/s/1s0gm6
http://pan.baidu.com/s/1c0kU5eK
http://pan.baidu.com/s/1eQqqeoa
http://pan.baidu.com/s/1hqA4KcO
http://pan.baidu.com/s/1pJ34UxH
http://pan.baidu.com/s/1c0eiVte
http://pan.baidu.com/s/1gdvDHLL
http://pan.baidu.com/s/1dDiQBi5

http://pan.baidu.com/s/1hqxD9VAMIT 2013 Slotine非线性控制系统讲课视频
1.jpg


MIT 2013 Slotine非线性控制系统讲课视频-1
2.jpg

更新了下链接地址,原来的有些链接已经失效了,百度云经常和谐东西啊,还不如360云了,速度也很慢。有需要下载的尽快吧。

http://pan.baidu.com/s/1qWtGsZ6
http://pan.baidu.com/s/1dD58aZn
http://pan.baidu.com/s/1mgGPeZI
http://pan.baidu.com/s/1kTMWF2n
http://pan.baidu.com/s/1jGElsCQ
http://pan.baidu.com/s/1nt7t7ol
http://pan.baidu.com/s/1sjBpj1j
http://pan.baidu.com/s/1ntnGMm9
http://pan.baidu.com/s/1dDpsW9N
http://pan.baidu.com/s/1dDFbxol
http://pan.baidu.com/s/1c0Fd4ty
http://pan.baidu.com/s/1o69Ztua
http://pan.baidu.com/s/1dD14lxf

[ Last edited by 824288 on 2015-9-22 at 12:03 ]

帖子更新:

已将全部20讲的视频上传整理并发布链接,请有需要的同学及时下载。

http://pan.baidu.com/s/1o7MNZN8
http://pan.baidu.com/s/1o8PMc2m
http://pan.baidu.com/s/1slxVAzV
http://pan.baidu.com/s/1jHQtUZG
http://pan.baidu.com/s/1hsoK3fm
http://pan.baidu.com/s/1gfdrrAr
http://pan.baidu.com/s/1dEXVEq1
http://pan.baidu.com/s/1pKAADRH
http://pan.baidu.com/s/1dFOc5K9
http://pan.baidu.com/s/1qYvpNiO
http://pan.baidu.com/s/1nv77kaH
http://pan.baidu.com/s/1nvrYeE1
http://pan.baidu.com/s/1nvaxiKp



http://pan.baidu.com/s/1hrSzS4O
http://pan.baidu.com/s/1skT31mP
http://pan.baidu.com/s/1miwJTri
http://pan.baidu.com/s/1bBHiOI
http://pan.baidu.com/s/1bJOC5w
http://pan.baidu.com/s/1pLAkVGn
http://pan.baidu.com/s/1o8sBZL4

[ Last edited by 824288 on 2016-11-20 at 17:14 ]
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### 回答1: 《应用非线性控制》是一本介绍非线性控制理论与应用的PDF电子书。非线性控制是现代控制领域的重要研究方向之一。与线性控制不同,非线性控制更加适用于描述实际系统的动力学特性,因为许多系统都具有非线性的特点。 《应用非线性控制》这本书的内容主要包括非线性控制理论的基本概念、非线性动力学的分析方法、非线性控制的设计、非线性观测器设计等。通过深入的理论阐述和实例分析,读者可以了解非线性系统的建模方法、系统性质的分析、控制器设计以及实践中的应用。 该书的作者在非线性控制领域有着丰富的研究经验,他们通过自身的研究成果和实际案例,将理论与实践相结合,使读者能够更好地理解非线性控制的原理和方法。 对于系统控制方面的研究者、工程师和学生而言,这本书是一本很好的参考资料。它不仅理论严谨,内容全面,而且注重实际应用,为读者提供了一种应对实际工程问题的解决思路。通过学习《应用非线性控制》,读者可以更好地掌握非线性控制的基本理论和方法,提高在实际工程问题中的解决能力。 总之,《应用非线性控制》是一本非常有价值的PDF电子书,其丰富的内容可以帮助读者理解和应用非线性控制的基本理论和方法,提高在系统控制领域的研究和实践水平。 ### 回答2: 《应用非线性控制》(Applied Nonlinear Control)是一本关于非线性控制理论和应用的PDF电子书。这本书主要介绍了非线性控制的基本理论和方法,以及如何将其应用于实际系统中。 在非线性控制领域,非线性系统具有很高的复杂性和多样性,常规的线性控制方法无法很好地解决非线性系统的控制问题。因此,非线性控制理论和方法的研究和应用变得非常重要。 《应用非线性控制》这本书首先介绍了非线性系统的数学建模和基本概念,包括系统的状态方程、输入和输出关系等。然后,书中详细介绍了非线性系统的分析方法,如系统的稳定性分析、Lyapunov稳定性理论和PASSivity理论等。接着,该书讨论了非线性系统的控制方法,如反馈线性化控制、背离线性化控制和后控制等。 此外,书中还涵盖了一些高级的非线性控制方法,包括逆向系统理论、鲁棒控制理论和最优控制理论等。这些方法可以用于设计更复杂的非线性控制系统,以实现对动态系统的高性能控制。 总的来说,《应用非线性控制》这本书综合了非线性控制的理论和实践,对掌握非线性控制的基本概念、方法和应用具有重要的参考价值。无论是学术研究者还是工程师,都可以通过这本书来进一步了解和应用非线性控制技术,提高对非线性系统的控制能力。 ### 回答3: 《应用非线性控制》是一本电子书,主要介绍了非线性控制领域的应用非线性控制是现代控制理论中的一个重要分支,应用广泛而深入。该书首先介绍了非线性系统的特点,包括非线性函数、非线性方程和非线性状态方程等概念,然后讨论了非线性系统的分析方法和控制设计原则。 该书主要内容包括非线性系统的稳定性分析方法、非线性系统的可控性和观测性、非线性系统的线性化控制方法等。此外,还介绍了一些经典非线性控制方法,如模糊控制、自适应控制和神经网络控制等。这些方法在实际工程中有着重要的应用价值,能够有效地应对系统中的非线性特性,提高系统的控制性能。 《应用非线性控制》的特点是理论与实践相结合。书中以清晰的逻辑结构和简洁的数学推导,深入浅出地介绍了非线性控制的核心理论,并结合实际案例分析,展示了其在真实系统中的应用。同时,书中还提供了一些实际问题的解决方法和应用实例,使读者能够更好地理解和应用非线性控制理论。 总而言之,《应用非线性控制》是一本介绍非线性控制应用的电子书,涵盖了非线性系统的特点、分析方法和控制设计原则。通过学习该书,读者可以掌握非线性控制的基本理论和方法,并能够运用这些知识解决实际问题。
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