ubuntu 1604 配置OpenGL(SDL2+glfw+glad+glm+stb_image.h+Assimp)

全家桶安装包（懒得自己一个个找地方下载的可以直接下）：SDL2+glfw+glad+glm+stb_image.h+Assimp

1、依赖安装：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install cmake xorg-dev 
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

2、GLUT

sudo apt-get install libglut-dev

OpenGL Utility Toolkit 是建立在 OpenGL Utilities 上面的工具箱，除了强化了 OpenGL Utilities 的不足之外，也增加了 OpenGL 对于视窗介面支援。
注意：在这一步的时候，可能会出现以下情况，shell提示：

    Reading package lists... Done
    Building dependency tree
    Reading state information... Done
    E: Unable to locate package libglut-dev

将上述$ sudo apt-get install libglut-dev命令改成$ sudo apt-get install freeglut3-dev即可：

sudo apt-get install freeglut3-dev

3、GLFW
到GLFW官网下载3.3版本 官网

unzip glfw-3.3.zip
cd glfw-3.3
mkdir build
cd build
#这里默认cmake是编译静态库的，故添加-DBUILD_SHARED_LIBS=ON使其编译动态库
cmake ../ -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
make
sudo make install

4、GLAD
打开GLAD的在线服务 在线服务

将语言(Language)设置为C/C++，在API选项中，选择3.3以上的OpenGL(gl)版本（我们的教程中将使用3.3版本，但更新的版本也能正常工作）。之后将模式(Profile)设置为Core，并且保证生成加载器(Generate a loader)的选项是选中的。现在可以先（暂时）忽略拓展(Extensions)中的内容。都选择完之后，点击生成(Generate)按钮来生成库文件。

GLAD现在应该提供给你了一个zip压缩文件，包含两个头文件目录，和一个glad.c文件。将两个头文件目录（glad和KHR）复制到你的Include文件夹中（或者增加一个额外的项目指向这些目录），并添加glad.c文件到你的工程中。
或者将两个头文件目录（glad和KHR）复制到你的Include文件夹中（即/usr/local/include），并添加glad.c文件到稍后的工程中。

unzip glad.zip
cd glad/include
sudo cp -r glad KHR /usr/local/include/

5、GLM
GLM库从0.9.9版本起，默认会将矩阵类型初始化为一个零矩阵（所有元素均为0），而不是单位矩阵（对角元素为1，其它元素为0）。如果你使用的是0.9.9或0.9.9以上的版本，你需要将所有的矩阵初始化改为 glm::mat4 mat = glm::mat4(1.0f)。

windows
配置GLM：https://blog.csdn.net/Wonz5130/article/details/83116009

linux
中配置GLM:
到gitlab链接下载glm 0.9.8.0 版本
解压，进入glm 0.9.8.0 ：
解压之后，直接用glm文件
要用到GLM直接#include头文件，如：
注意： 在qt中亲测glm会出现重声明问题，可以尝试换个glm版本

// GLEW
#include <glad/glad.h>
// GLFW
#include <GLFW/glfw3.h>
// GLM
#include <glm-master/glm/glm.hpp>
#include <glm-master/glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm-master/glm/gtc/type_ptr.hpp>
// GL includes
#include "stb_image.h"
#include <locale>
#include <codecvt>

测试

// System Headers
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>

// Standard Headers
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <iostream>

void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height);//回调函数原型声明
void processInput(GLFWwindow *window);

// settings
const unsigned int SCR_WIDTH = 800;
const unsigned int SCR_HEIGHT = 600;

int main(int argc, char * argv[]) {

    //初始化GLFW
    glfwInit();
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
    glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
#ifdef __APPLE__
    glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE); // uncomment this statement to fix compilation on OS X
#endif
    //创建一个窗口对象
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, "FirstGL", NULL, NULL);
    if (window == NULL)
    {
        std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
        glfwTerminate();
        return -1;
    }
    //通知GLFW将我们窗口的上下文设置为当前线程的主上下文
    glfwMakeContextCurrent(window);
    //对窗口注册一个回调函数,每当窗口改变大小，GLFW会调用这个函数并填充相应的参数供你处理
    glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);
    //初始化GLAD用来管理OpenGL的函数指针
    if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
    {
        std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
        return -1;
    }

    //渲染循环
    while(!glfwWindowShouldClose(window))
    {
        // 输入
        processInput(window);

        // 渲染指令
        glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

        // 检查并调用事件，交换缓冲
        glfwSwapBuffers(window);//检查触发事件
        glfwPollEvents();    //交换颜色缓冲
    }

    //释放/删除之前的分配的所有资源
    glfwTerminate();
    return EXIT_SUCCESS;
}

//输入控制，检查用户是否按下了返回键(Esc)
void processInput(GLFWwindow *window)
{
    if(glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)
        glfwSetWindowShouldClose(window, true);
}

// 当用户改变窗口的大小的时候，视口也应该被调整 
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
{
    // 注意：对于视网膜(Retina)显示屏，width和height都会明显比原输入值更高一点。
    glViewport(0, 0, width, height);
}

将 glad.c 放在和该 main.cpp 在同一目录下, 编译:

g++ -o out main.cpp glad.c -lglfw3 -lGL -lm -lXrandr -lXi -lX11 -lXxf86vm -lpthread -ldl -lXinerama -lXcursor

6、stb_image.h
使用纹理之前要做的第一件事是把它们加载到我们的应用中。纹理图像可能被储存为各种各样的格式，每种都有自己的数据结构和排列，所以我们如何才能把这些图像加载到应用中呢？一个解决方案是选一个需要的文件格式，比如.PNG，然后自己写一个图像加载器，把图像转化为字节序列。写自己的图像加载器虽然不难，但仍然挺麻烦的，而且如果要支持更多文件格式呢？你就不得不为每种你希望支持的格式写加载器了。

另一个解决方案也许是一种更好的选择，使用一个支持多种流行格式的图像加载库来为我们解决这个问题。比如说我们要用的stb_image.h库。

stb_image.h是Sean Barrett的一个非常流行的单头文件图像加载库，它能够加载大部分流行的文件格式，并且能够很简单得整合到你的工程之中。stb_image.h可以在这里下载。下载这一个头文件，将它以stb_image.h的名字加入你的工程，并另创建一个新的C++文件，输入以下代码：

#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include "stb_image.h"

通过定义STB_IMAGE_IMPLEMENTATION，预处理器会修改头文件，让其只包含相关的函数定义源码，等于是将这个头文件变为一个 .cpp 文件了。现在只需要在你的程序中包含stb_image.h并编译就可以了。

7、assimp
可以用源码编译也可以用apt-get 安装
源码下载：下载地址

mkdir build & cd build & cmake .. & make & make install

或者使用apt-get 方式

sudo apt-get install libassimp-dev

此时 /usr/include下和/usr/lib目录下可以看到头文件和依赖库