【Linux驱动】Jetson Nano串口ttyTHS1的权限问题

最新推荐文章于 2024-07-15 18:30:38 发布

郭老二

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分类专栏： linux驱动文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/132426444

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本文详细介绍了在Linux环境下，解决Jetson Nano设备上串口ttyTHS1权限问题的步骤，包括查看权限、关闭占用串口的nvgetty服务以及通过添加用户至串口组和修改udev规则来永久解决权限问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、问题描述

在使用串口ttyTHS1时，总是失败，就算使用root权限，也只能是可以打开，但是在使用中总是出现莫名其妙的问题。

查看ttyTHS1的权限时，发现它和ttyTHS2的权限还不一样：

crw--w---- root tty 	/dev/ttyTHS1
crw-rw---- root dialout /dev/ttyTHS2

之前遇到串口权限问题，使用如下命令，只能对/dev/ttyTHS2起作用，而针对/dev/ttyTHS1毫无作用

sudo usermod -aG dialout $USER

猜测ttyTHS1另作他用了，在/etc目录下搜索ttyTHS1，发现nvgetty服务占用了ttyTHS1。
在/etc/systemd/nvgetty.sh中可见

// 如果是tegra194（Xavier NX）则使用ttyTHS0
// 如果是tegra210（Jetson Nano）则使用ttyTHS1
setsid /sbin/getty -L 115200 ttyTHS1

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