prvCopyDataToQueue卡死在memcpy

串口接收中断中，将接收到的字符Put到队列中，

uint8_t c = (uint8_t)USART_RxData(usart->handle);

osMessageQueuePut(serial->rxQueue, &c, 0, 0);

结果hardfault

跟踪卡在

( void ) memcpy( ( void * ) pxQueue->pcWriteTo, pvItemToQueue, ( size_t ) pxQueue->uxItemSize );

打印调试

printf("%p %p %d\n", pxQueue->pcWriteTo, pvItemToQueue, pxQueue->uxItemSize);

0x2000116e 0x2000ffcb 512

问题

xQueueCreate(cnt, sz);

这里注意cnt和size不要搞混了