扫地机器人系统需求文档【根据问题图生成】

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扫地机器人系统需求文档

一、引言

现代的城市生活节奏越来越快，人工智能时代带来了生产力和科技飞速发展，也方便了人类的生产生活，智能扫地机器人就解放了人们的双手，让人们在下班之余不用疲于房屋室内的卫生打扫，还给他们一个舒适，静谧的居家环境。

1. 背景

• 目的：本文档旨在详细定义软件操控系统的需求，确保系统能够满足自动化清洁和环境监测的需求。

• 文档约定：定义文档中使用的专业术语、格式和版本控制方法，保持文档的一致性和清晰性。

2. 总体描述

• 产品视角：系统将集成先进的传感器技术、电池管理系统和用户友好的界面，以实现高效的清洁作业和环境监测等功能。

• 用户特征：目标用户为需要自动化清洁服务的商业和工业场所及个人用户，以及环境监测和研究组织。

二、功能需求

功能需求描述了扫地机器人系统应实现的具体业务功能，以满足用户在家庭清洁管理方面的业务需求。

1. 用户交互

• 用户注册与登录：

  1. 用户能够注册新账号，并设置用户名和密码。
  2. 用户能够使用用户名和密码登录系统。

• 密码找回与重置：提供找回密码功能，用户忘记密码时可以通过注册邮箱找回。

• 智能路径规划：通过手机app根据房屋室内地图规划扫地路径。

• 远程控制：远程遥控扫地机器人开关机、定时作业等。

• 状态监控：

  1. 通过交互界面远程查看扫地机器人电量、污水箱清洁程度、当前清洁模式等实时状态。
  2. 机器人能够诊断并报告错误，如刷子堵塞、滤网过脏等。

• 任务监控：

  1. 用户界面应实时显示当前清洁任务的状态，包括机器人位置和清洁进度。
  2. 系统应提供清洁任务的历史记录，供用户查看和分析。

2. 清洁任务管理

• 自动打扫模式：

  1. 用户可以启动自动打扫模式，机器人将根据预设的任务参数自动开始清洁工作。
  2. 打扫模式分为扫地模式及拖地模式，扫地模式使用毛刷、吸尘器进行清洁；拖地模式使用拖布进行清洁。

• 手动模式：用户可以通过遥控器或智能手机应用手动控制机器人移动和清洁。

• 自清洁模式：

  1. 用户可以通过水体检测器，根据运行指示灯自动清洁机体，从固定基座排除污水，通过清水清洁毛刷、拖布等组件，最后通过基站烘干拖布。
  2. 当水箱无清水或污水满时，运行指示灯为红色；正常时为绿色。

• 任务执行：系统应记录每次清洁任务的执行状态和结果，包括起始时间、结束时间和覆盖区域。

• 清洁计划设置：

  1. 用户可以设置清洁计划，包括清洁时间、清洁区域和清洁模式。
  2. 用户能够为机器人创建、修改和删除清洁任务。
  3. 系统应支持周期性任务的设置，如每日、每周或自定义时间表。

3. 导航与避障

• 导航系统：

  1. 机器人应具备自主导航能力，能够基于环境地图规划最优路径。
  2. 系统应支持多种导航模式，如区域清洁、沿边清洁和重点区域清洁。

• 地图绘制与导航：

  1. 机器人能够根据视觉传感器及红外线传感器绘制家庭地图，并规划清洁路线。
  2. 通过可设计数据库存储用户的自定义设定及传感器绘制的地图信息

• 环境适应性：

  1. 系统通过地面传感器应能够适应不同的清洁环境，如光滑硬地面、粗糙地面或不同材质的地毯。
  2. 机器人应能够识别楼梯、坡道等特殊地形，并采取适当的避障措施。

• 障碍物识别与避让：

  1. 机器人在执行清洁任务时，应能实时检测四周障碍并避开障碍物，以防止碰撞和损害。
  2. 避障系统应结合距离传感器、视觉传感器、悬崖检测传感器和碰撞检测器的数据，以实现精确的障碍物检测。
  3. 避障系统应结合悬崖检测传感器数据，以实现悬崖边界识别及避让。
  4. 避障系统应结合碰撞检测器及陀螺平衡仪的数据，以实现碰撞后避让维持平衡及重新回到规划路径。

4. 充电与维护

• 自动回充：

  1. 当电量低时，根据电量传感器的数据，机器人通过动力系统及滑轮组建能够自动返回充电座充电。

• 维护提醒：

  1. 系统能够提醒用户定期清洁滤网和更换刷子。

三、非功能需求

非功能需求描述了扫地机器人系统除了实现具体业务功能外，还应满足的其他性能、安全、可用性等方面的要求。

1. 性能需求

• 响应时间：

  1. 机器人在接收到用户命令后，应迅速响应并执行。
  2. 系统响应时间应小于2秒，确保清洁和监测作业的实时性。

• 清洁效率：

  1. 机器人应能在合理的时间内完成指定区域的清洁工作。

2. 安全性需求

• 电池安全：

  1. 使用安全电池，防止过充和过热。

• 避障系统：

  1. 避障系统应在检测到障碍物时自动减速或停止，以避免碰撞，防止对家具或机器人本身造成损害。

• 紧急停止：

  1. 系统应具备紧急停止功能，以应对潜在的安全风险。

3. 可用性需求

• 用户界面：

  1. 提供直观的用户界面，包括遥控器和智能手机应用。

• 帮助与支持：

  1. 提供易于理解的帮助文档和客户支持服务。

4. 兼容性需求

• 操作系统兼容性：

  1. 智能手机应用应兼容主流操作系统。

• 家居环境兼容性：

  1. 机器人应能在不同地面材质上有效工作。

5. 可靠性和可维护性需求

• 系统稳定性：

  1. 机器人在连续工作和长时间待机后仍能稳定运行。
  2. 系统应能够连续工作至少4小时，且在电量不足时自动返回基站充电。
  3. 系统在低电量状态时，应保持清洁力度不变

• 维护简便性：

  1. 滤网和刷子等部件应易于用户更换和清洁。

三、接口需求

接口需求描述了扫地机器人系统与软件系统及硬件系统的接口需求

1. 系统接口需求

• 基站接口：

  1. 机器人需能够与基站通信，进行充电和数据同步。
  2. 基站应支持机器人的远程监控和控制。

• 用户设备接口：

  1. 支持与常见移动设备和桌面操作系统的连接，如通过Wi-Fi或蓝牙。
  2. 系统应支持与智能手机、平板电脑和PC的连接，通过专用应用程序进行操作。
  3. 应用程序应支持iOS、Android和Windows操作系统。

2. 用户接口需求

• 操作指示灯：
  1. 机器人应配备清晰的指示灯，以显示当前状态，如清洁、充电、错误或警告。
  2. 指示灯应易于用户识别，颜色和闪烁模式应有明确的含义。

四、其他

包括了开发优先级、验收标准、附录、版本历史等其他注意事项

1. 优先级和排序

• 根据功能的重要性和实现难度，优先开发电池管理系统和传感器系统。

2. 验收标准

• 每个功能需求都应有明确的测试案例和验收标准，如电池管理系统的自动充电功能。
  1. 清洁任务管理：
     • 任务创建和修改的准确性。
     • 任务执行的成功率和覆盖率。
  2. 导航与避障：
     • 导航精度和路径规划的有效性。
     • 避障系统的响应时间和障碍物识别准确率。

3. 附录

• 设计原型：包括用户界面的草图和交互流程图。
• 流程图：展示清洁任务管理和导航避障的流程。
• 术语表：定义文档中使用的专业术语。
• 机体草图：定义机器人每一个部件的机械草图

4. 版本历史和修订记录

• 每个功能需求都应有明确的测试案例和验收标准，如电池管理系统的自动充电功能。
• 修改记录需记录每次文档更新的详细信息。

5. 签署和批准

• 由项目关键利益相关者进行签名，表示对需求文档的同意和支持。包括项目经理、开发团队负责人、客户代表等。