ROS中同时运行多个终端脚本

ROS中同时运行多个终端脚本

在Linux自启动或者手动启动程序时，需要用一个脚本新建多个终端来启动程序，可以使用如下脚本内容（根据实际情况进行修改）

#!/bin/bash

# 启动第一个launch文件在新终端中运行
xterm -e "roslaunch app1 node.launch" &
# 等待3秒
sleep 3s

# 启动第二个launch文件在新终端中运行
xterm -e "roslaunch app2 node2.launch" &
# 等待3秒
sleep 3s

# 打开HTML文件
xdg-open /home/test/test.html

注意

1. 如果没有没有安装xterm可以运行apt install xterm进行安装（ubuntu系统）
2. 如果没有没有安装xdg-open可以运行apt install xdg-utils
3. sleep 3s是保证之前的launch文件已经运行了，延时的时间可以根据实时情况进行调整