改进YOLOv5、YOLOv8系列：16.添加SKAttention注意力机制

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YOLOv8 + 改进注意力机制

详细内容
参考这篇博客：点击查看详情：YOLOv5改进、YOLOv7、YOLOv8改进｜YOLO改进超过50种注意力机制，全篇共计30万字（内附改进源代码），原创改进50种Attention注意力机制和Transformer自注意力机制

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YOLOv5、YOLOv7 + 注意力机制一览

YOLOv5 + ShuffleAttention注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：12.添加ShuffleAttention注意力机制
YOLOv5 + CrissCrossAttention注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：13.添加CrissCrossAttention注意力机制
YOLOv5 + S2-MLPv2注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：14.添加S2-MLPv2注意力机制
YOLOv5 + SimAM注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：15.添加SimAM注意力机制
YOLOv5 + SKAttention注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：16.添加SKAttention注意力机制
YOLOv5 + NAMAttention注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：17.添加NAMAttention注意力机制
YOLOv5 + SOCA注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：18.添加SOCA注意力机制
YOLOv5 + CBAM注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：18.添加CBAM注意力机制
YOLOv5 + SEAttention注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：19.添加SEAttention注意力机制
YOLOv5 + GAMAttention注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：20.添加GAMAttention注意力机制
YOLOv5 + CA注意力机制
博客链接🔗🌟：github
YOLOv5 + ECA注意力机制 博客链接🔗🌟：github
更多模块详细解释持续更新中。。。

之后继续更新🔥🔥🔥

第一种、YOLOv5使用SKAttention注意力机制

SKAttention注意力机制原理图

1.1增加以下SKAttention.yaml文件

# YOLOv5 🚀 by YOLOAir, GPL-3.0 license

# Parameters
nc: 80  # number of classes
depth_multiple: 0.33  # model depth multiple
width_multiple: 0.50  # layer channel multiple
anchors:
  - [10,13, 16,30, 33,23]  # P3/8
  - [30,61, 62,45, 59,119]  # P4/16
  - [116,90, 156,198, 373,326]  # P5/32

# YOLOv5 v6.0 backbone
backbone:
  # [from, number, module, args]
  [[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]],  # 0-P1/2
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 1-P2/4
   [-1, 3, C3, [128]],
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 3-P3/8
   [-1, 6, C3, [256]],
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 5-P4/16
   [-1, 9, C3, [512]],
   [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]],  # 7-P5/32
   [-1, 3, C3, [1024]],
   [-1, 1, SPPF, [1024, 5]],  # 9
  ]

# YOLOAir head
head:
  [[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 6], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4
   [-1, 3, C3, [512, False]],  # 13

   [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 4], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3
   [-1, 3, C3, [256, False]],  # 17 (P3/8-small)

   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
   [[-1, 14], 1, Concat, [1]],  # cat head P4
   [-1, 3, C3, [512, False]],  # 20 (P4/16-medium)
  #  [-1, 1, SKAttention, [256]],

   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
   [[-1, 10], 1, Concat, [1]],  # cat head P5
   [-1, 3, C3, [1024, False]],  # 23 (P5/32-large)
   [-1, 1, SKAttention, [1024]], #修改

   [[17, 20, 24], 1, Detect, [nc, anchors]],  # Detect(P3, P4, P5)
  ]

1.2common.py配置

./models/common.py文件增加以下模块

class SKAttention(nn.Module):

    def __init__(self, channel=512,kernels=[1,3,5,7],reduction=16,group=1,L=32):
        super().__init__()
        self.d=max(L,channel//reduction)
        self.convs=nn.ModuleList([])
        for k in kernels:
            self.convs.append(
                nn.Sequential(OrderedDict([
                    ('conv',nn.Conv2d(channel,channel,kernel_size=k,padding=k//2,groups=group)),
                    ('bn',nn.BatchNorm2d(channel)),
                    ('relu',nn.ReLU())
                ]))
            )
        self.fc=nn.Linear(channel,self.d)
        self.fcs=nn.ModuleList([])
        for i in range(len(kernels)):
            self.fcs.append(nn.Linear(self.d,channel))
        self.softmax=nn.Softmax(dim=0)



    def forward(self, x):
        bs, c, _, _ = x.size()
        conv_outs=[]
        ### split
        for conv in self.convs:
            conv_outs.append(conv(x))
        feats=torch.stack(conv_outs,0)#k,bs,channel,h,w

        ### fuse
        U=sum(conv_outs) #bs,c,h,w

        ### reduction channel
        S=U.mean(-1).mean(-1) #bs,c
        Z=self.fc(S) #bs,d

        ### calculate attention weight
        weights=[]
        for fc in self.fcs:
            weight=fc(Z)
            weights.append(weight.view(bs,c,1,1)) #bs,channel
        attention_weughts=torch.stack(weights,0)#k,bs,channel,1,1
        attention_weughts=self.softmax(attention_weughts)#k,bs,channel,1,1

        ### fuse
        V=(attention_weughts*feats).sum(0)
        return V


    

1.3yolo.py配置

在 models/yolo.py文件夹下

• 定位到parse_model函数中
• for i, (f, n, m, args) in enumerate(d['backbone'] + d['head']):内部
• 对应位置 下方只需要新增以下代码

elif m is SKAttention:
    c1, c2 = ch[f], args[0]
    if c2 != no:
        c2 = make_divisible(c2 * gw, 8)
    args = [c1, *args[1:]]

1.4训练模型

python train.py --cfg yolov5_SKAttention.yaml

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