改进YOLOv5、YOLOv8系列：15.添加SimAM注意力机制

芒果学AI

已于 2024-04-03 21:23:25 修改

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分类专栏： YOLOv5模型改进 YOLOv8模型改进文章标签：深度学习计算机视觉人工智能 1024程序员节

于 2022-08-24 14:12:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38668236/article/details/126503550

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YOLOv8模型改进

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该博客介绍了如何使用YOLO代码框架结合不同的注意力机制来改进目标检测模型，特别是YOLOv8。通过集成SimAM注意力机制，作者提供了详细的配置和代码实现步骤，包括在common.py和yolo.py中的修改，以及训练模型的指令。博客还包括了之前YOLO系列改进的教程链接，涉及多种注意力机制和模型优化技术。

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YOLOv8 + 改进注意力机制

详细内容
参考这篇博客：点击查看详情：YOLOv5改进、YOLOv7、YOLOv8改进｜YOLO改进超过多种注意力机制，全篇共计30万字（内附改进源代码），原创改进多种Attention注意力机制和Transformer自注意力机制

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YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8 模型具体改进方式教程（内附原代码）

🔥 《芒果书》系列改进专栏内的改进文章

专栏地址：独家全网首发专栏《芒果YOLOv8深度改进教程》🍊

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YOLOv5、YOLOv7 + 注意力机制一览

YOLOv5 + ShuffleAttention注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：12.添加ShuffleAttention注意力机制
YOLOv5 + CrissCrossAttention注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：13.添加CrissCrossAttention注意力机制
YOLOv5 + S2-MLPv2注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：14.添加S2-MLPv2注意力机制
YOLOv5 + SimAM注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：15.添加SimAM注意力机制
YOLOv5 + SKAttention注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：16.添加SKAttention注意力机制
YOLOv5 + NAMAttention注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：17.添加NAMAttention注意力机制
YOLOv5 + SOCA注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：18.添加SOCA注意力机制
YOLOv5 + CBAM注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：18.添加CBAM注意力机制
YOLOv5 + SEAttention注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：19.添加SEAttention注意力机制
YOLOv5 + GAMAttention注意力机制
博客链接🔗🌟：改进YOLOv5系列：20.添加GAMAttention注意力机制
YOLOv5 + CA注意力机制
博客链接🔗🌟：github
YOLOv5 + ECA注意力机制博客链接🔗🌟：github
更多模块详细解释持续更新中。。。

之后继续更新🔥🔥🔥

第一种、YOLOv5使用SimAM注意力机制

SimAM注意力机制原理图

在这里插入图片描述

1.1增加以下SimAM.yaml文件

# YOLOv5 🚀 by YOLOAir, GPL-3.0 license

# Parameters
nc: 80  # number of classes
depth_multiple: 0.33  # model depth multiple
width_multiple: 0.50  # layer channel multiple
anchors:
  - [10,13, 16,30, 33,23]  # P3/8
  - [30,61, 62,45, 59,119]  # P4/16
  - [116,90, 156,198, 373,326]  # P5/32

# YOLOv5 v6.0 backbone
backbone:
  # [from, number, module, args]
  [[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]],  # 0-P1/2
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 1-P2/4
   [-1, 3, C3, [128]],
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 3-P3/8
   [-1, 6, C3, [256]],
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 5-P4/16
   [-1, 9, C3, [512]],
   [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]],  # 7-P5/32
   [-1, 3, C3, [1024]],
   [-1, 1, SPPF, [1024, 5]],  # 9
  ]

# YOLOAir v6.0 head
head:
  [[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 6], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4
   [-1, 3, C3, [512, False]],  # 13

   [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 4], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3
   [-1, 3, C3, [256, False]],  # 17 (P3/8-small)

   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
   [[-1, 14], 1, Concat, [1]],  # cat head P4
   [-1, 3, C3, [512, False]],  # 20 (P4/16-medium)

   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
   [[-1, 10], 1, Concat, [1]],  # cat head P5
   [-1, 3, C3, [1024, False]],  # 23 (P5/32-large)
   [-1, 1, SimAM, [1024]], #修改

   [[17, 20, 24], 1, Detect, [nc, anchors]],  # Detect(P3, P4, P5)
  ]

1.2common.py配置

然后在./models/common.py文件中新增以下代码（SimAM）

import torch
import torch.nn as nn


class SimAM(torch.nn.Module):
    def __init__(self, channels = None,out_channels = None, e_lambda = 1e-4):
        super(SimAM, self).__init__()

        self.activaton = nn.Sigmoid()
        self.e_lambda = e_lambda

    def __repr__(self):
        s = self.__class__.__name__ + '('
        s += ('lambda=%f)' % self.e_lambda)
        return s

    @staticmethod
    def get_module_name():
        return "simam"

    def forward(self, x):

        b, c, h, w = x.size()
        
        n = w * h - 1

        x_minus_mu_square = (x - x.mean(dim=[2,3], keepdim=True)).pow(2)
        y = x_minus_mu_square / (4 * (x_minus_mu_square.sum(dim=[2,3], keepdim=True) / n + self.e_lambda)) + 0.5

        return x * self.activaton(y)

1.3yolo.py配置

在 models/yolo.py文件夹下

定位到parse_model函数中
for i, (f, n, m, args) in enumerate(d['backbone'] + d['head']):内部
对应位置下方只需要新增以下代码

elif m is SimAM:
    c1, c2 = ch[f], args[0]
    if c2 != no:
        c2 = make_divisible(c2 * gw, 8)
    args = [c1, c2]

1.4训练模型

python train.py --cfg yolov5_SimAM.yaml

往期YOLO改进教程导航

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9.改进YOLOv5系列：9.BoTNet Transformer结构的修改

8.改进YOLOv5系列：8.增加ACmix结构的修改,自注意力和卷积集成

7.改进YOLOv5系列：7.修改DIoU-NMS,SIoU-NMS,EIoU-NMS,CIoU-NMS,GIoU-NMS

6.改进YOLOv5系列：6.修改Soft-NMS,Soft-CIoUNMS,Soft-SIoUNMS

5.改进YOLOv5系列：5.CotNet Transformer结构的修改

4.改进YOLOv5系列：4.YOLOv5_最新MobileOne结构换Backbone修改

3.改进YOLOv5系列：3.Swin Transformer结构的修改

2.改进YOLOv5系列：2.PicoDet结构的修改

1.改进YOLOv5系列：1.多种注意力机制修改