树莓派4B Ubuntu20.04 ROS2 RTABMAP realsense d455

最新推荐文章于 2024-02-18 08:00:30 发布
最新推荐文章于 2024-02-18 08:00:30 发布
阅读量1.8k 收藏 1
点赞数
分类专栏： vslam_exp 文章标签： slam
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38758049/article/details/122315079
版权
  1. gitcode.net上找到rtabmap_ros的ros2分支down下来，按照官网的流程安装。
  2. 注意要在主目录下的工作空间安装，即mkdir -p ~/rtabmap_ws/src
  3. 看好自己的内存有多少，选择-j
  • 如果使用rtabmapviz来查看，推荐realsense_d400.launch.py这个文件，记得修改相机的话题
  • 如果使用rviz2来查看，先将rtabmap.launch.py中的rtabmapviz改为false，rviz改为true，再将config文件夹中的rviz配置文件的中的tf树修改为自己的相机的形式。这一步可以通过启动自己的相机，在rviz中查看后保存rviz的配置信息，将这个配置文件，与config文件夹中的配置文件进行对应的修改。接下来修改相机的话题信息。如果修改了话题信息，则直接使用ros2 launch rtabmap_ros rtabmap.launch.py即可启动，如果没有修改话题信息，则选择realsense_d400.launch.py文件顶部的命令进行rtabmap的启动
  1. 对于树莓派实验结果如下：
树莓派分布
包可以内存不够
相机跑不出来跑不出来
howtoloveyou
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
rtabmap_ros：RTAB-Map的ROS包
02-08
rtabmap_ros RTAB-Map的ROS软件包。 有关此软件包的更多信息，演示和教程，请访问ROS Wiki上的页面。 对于RTAB-Map库和独立应用程序，请访问或 。 安装 ROS2分布 正在建设中：请参阅。 ROS分布 RTAB-Map在ROS发行版中以二进制形式发布。 理性的$ sudo apt install ros-noetic-rtabmap-ros 旋律$ sudo apt install ros-melodic-rtabmap-ros 动能$ sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 靛青$ sudo apt-get install ros-indigo-rtabmap-ros 对于armhf体系结构， ros-indigo-rtabmap-ros不可用。 安装ros-indigo-rtabmap并使用ind
树莓派4B的ubuntu-mate-20.04.1种子
04-19
官网下载的适用于树莓派4B的ubuntu-mate-20.04.1-desktop-armhf+raspi种子
【ROS】RTABMAP安装及数据集测试
Starry_Sheep的博客
05-12 3230
RTABMAP官方论坛 安装相关依赖 sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap ros-melodic-rtabmap-ros sudo apt-get remove ros-melodic-rtabmap ros-melodic-rtabmap-ros 安装RTABMAP 这个不需要安装在工作目录下 rtabmap下载下来之后只需要单独放在主目录下，Rtabmap-ros需要放在工作空间下。两者不可以放在同一个文件下，否则在工作空间中catkin_make不通过
[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap
weixin_45007300的博客
10-11 1303
ubuntu 20.04测试rtabmap
realsense的ros2功能包
诗筱涵的博客
02-18 495
depth_module.profile改为1280,720,30之后，启动rs_launch.py，发出的灰度图的分辨率也是变为了1280*720了。现在好像没有专门改灰度图分辨率的地方了，试了下，就是在改深度图分辨率的地方改灰度图分辨率也就是depth_module.profile这参数。查看D435i有哪些帧率和分辨率，用的命令：rs-enumerate-device。realsense-viewer也可以查看有哪些可选分辨率或者设置。ros2打开rqt_image_view这么打开。
树莓派Ubuntu22.04 安装ROS2 humble MID360
aaadliaaa的博客
08-30 1117
树莓派Ubuntu22.04 安装ROS2 humble MID360
Jetson TX2在ROS下使用Realsense D435i跑rtabmap、octomap、VINS-Mono和ORB-SLAM2
rosfreshman的博客
05-05 4911
使用环境：Ubuntu 16.04，ROS Kinetic 硬件设备：英伟达Jetson TX2，英特尔Realsense D435i 安装Realsense相关的相机驱动 1.安装librealsense 方法一：首选方法是用二进制包方式安装（就是用sudo apt-get install …），该方法不用手动给内核打补丁。 因为Jetson设备的Ubuntu系统内核跟普通PC上的不太一样，引用librealsense在Jetson上的官方安装教程installation_jetson.md一段话：.
RTAB-MAP环境配置
weixin_51157015的博客
05-18 1474
RTAB-MAP环境配置 因为最近一直在搞ros机器人研究这块，学习到了好多新东西，所以总结记录下。 前提环境：已经安装了Ubuntu20.04 和 ros2 foxy. 一、 配置ROS1 设置下载源 $sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 设置密钥 $sudo apt-key ad
树莓派4B Ubuntu20.04 ROS2 DSO realsense d455
ailesanlesanleaile
01-05 1393
在git上下载dso, 并编译 在git上下载dso_ros2，修改cmakelists.txt中lib目录,dso_ros.cpp,cmakelists文件。我可以上传一个可以运行的cmakelists.txt的文件。 创建自己相机的calibration.txt,并在dso_ros.cpp中修改为自己calibration文件的地址。全部修改好后再编译dso_ros2。感谢润泽帮我改代码！！！ source工作空间后，先启动相机，再通过命令ros2 run dso dso_ros image:=/ca.
在树莓派4B上，在ubuntu20.04中设置包含ros节点的文件自启动
06-16
在树莓派4B上，在ubuntu20.04中设置包含ros节点的文件自启动
基于树莓派4B+Ubuntu20.04的智能小车python
01-16
搭载超声波、双直流电机、树莓派4BHW166芯片 程序执行见教程 ...
在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
09-14
ROS Noetic是ROS的一个发行版本，发布于2020年，它是基于Python 3的，并且支持Ubuntu 20.04 LTS（Focal Fossa）。在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic，你需要遵循一系列步骤，确保系统的兼容性和稳定性。 首先，为了...
【C++】ROS：ROS2环境配置与基础示例
DevFrank的博客
06-15 3935
ros2环境配置与基础使用
ubuntu20.04中如何配置realsense D455
weixin_64184244的博客
01-28 1158
ubuntu20.04中如何配置realsense D455
树莓派4B安装Ros 2 Foxy踩坑记录
huanggang982的专栏
03-15 1025
树莓派基于Ubuntu 20.04系统安装ros 2 Foxy版本踩坑指南
rtab_map ubuntu ROS 安装
ipatient的专栏
05-30 1007
转自 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49784351
使用RealSense D455的空间识别操作大象机器人myCobot协作机械臂
m0_71627844的博客
07-03 810
在myStudio 3.1.3中，将出现如图3和图4所示的屏幕，然后下载最新版本的Minirobot for Basic和AtomMain for ATOM，选择Flash，然后写入固件。应该以相同的方式处理，但 RGB 也以相同的方式表示。默认情况下，点云大小设置为 0.01 m，这是一个很大的值，因此点云相互重叠显示，但如果将其设置为 0.001 m 左右，您可以看到点云的获取非常精细。当然，相机和myCobot之间的位置关系是暂时的，因此相机看到的myCobot位置与Rviz中显示的模型位置不重叠。
rtabmap+orbslam2+D435i建图
m0_62114628的博客
09-05 2042
rtabmap+orbslam2+D435i建图
html+css购物网页设计.zip 点击右上角按钮可实现页面跳转，
最新发布
06-21
html+css购物网页设计.zip 点击右上角按钮可实现页面跳转，及点击“今日推荐”里的图片可直接跳转到该官网，点击“…区”可呈现出相关按钮，style标签中时css部分，要求html与css分开显示可直接复制粘贴。
树莓派4b ubuntu 20.04镜像
06-23
### 回答1： 树莓派4B是一款功能强大的微型电脑，能够运行广泛的操作系统。其中，ubuntu 20.04镜像是一种适用于树莓派4B的操作系统镜像。它支持完整的Ubuntu桌面环境和基于命令行的终端环境，能够满足不同用户的需求。 树莓派4B ubuntu 20.04镜像采用64位ARM架构，性能更加优异，支持更多的应用程序和工具。其中，包括了许多常用的软件包，如文本编辑器、网络浏览器、多媒体播放器等等。此外，用户还可以通过Ubuntu软件中心安装更多的应用程序和工具，扩展系统的功能和应用范围。 使用树莓派4B ubuntu 20.04镜像，用户可以进行丰富的实验和开发工作。通过安装相关软件包和工具，用户可以构建智能家居、物联网应用、机器学习系统、网络服务器等等。此外，Ubuntu系统具有稳定性和安全性，能够保证系统的安全运行和数据的保护。 总之，树莓派4B ubuntu 20.04镜像是一种强大、灵活和安全的操作系统镜像，能够满足不同用户的需求，适用于各种实验和开发工作。 ### 回答2： 树莓派4b是由Raspberry Pi基金会推出的一款小型计算机，其性价比高、易用性强、体积小巧等特点受到了广大DIY爱好者和科技爱好者的青睐。而Ubuntu 20.04则是一款十分优秀的Linux操作系统，与树莓派上的Raspbian系统相比，Ubuntu更加高效、开放、简洁。 在树莓派4b上安装Ubuntu 20.04镜像，需要下载相应镜像文件，并通过SD卡等介质进行启动和安装。Ubuntu 20.04为树莓派4b用户提供了全面的支持和优化，具有良好的稳定性和可靠性，同时还提供了多种开发工具和软件包，能够满足用户的各种需求。 另外，在Ubuntu 20.04上还可以安装许多第三方软件和工具，如Python、ROS、Web服务、数据库等，可扩展性极高。同时，该操作系统还提供了图形化界面和命令行界面，方便用户进行操作和开发。 总之，树莓派4b配合Ubuntu 20.04镜像，为用户提供了极高的性能和简便的开发环境，满足了科技爱好者对嵌入式计算机的各种需求。 ### 回答3： 树莓派4B是一款非常实用的单板计算机，它能够运行多个操作系统，并支持各种应用程序。而Ubuntu 20.04镜像，则是其中一种为树莓派4B开发的操作系统版本。这种镜像是基于Ubuntu的LTS版本，提供了更加稳定和高效的运行环境。 使用树莓派4B ubuntu 20.04镜像，用户可以通过命令行或者桌面界面进行操作，也可以安装各种应用程序，如Python、Java、Node.js等。此外，镜像还提供了完整的Linux操作系统环境，包括通用磁盘文件系统，各种系统工具和命令等功能。 值得一提的是，在使用树莓派4B ubuntu 20.04镜像时，用户还需要预置SD卡，并将镜像烧录到SD卡中进行启动。接下里，用户可以通过Wi-Fi、有线网络或USB外接存储等方式进行连接。 总的来说，树莓派4B ubuntu 20.04镜像可以让用户充分利用树莓派4B的性能，实现各种自己所需的运算或项目。因此，它大受开发人员或计算机爱好者的欢迎，同时也为树莓派4B的应用提供了更多的选择空间。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值